网站编号：83499

所属分类： 商业服务

网站URL： https://www.ofeqx.com

最后点入：2024-10-31 13:28:12 · 加入时间：2024-10-31 13:28:11

网站关键词(30个字符):
电子期刊、 会议文献、 科技报告、 学位论文、 工程文摘、 标准、 事实、

网站描述词(73个字符):
方程式科技：中国人自己的科研平台，拥有几十亿篇内容。包含：几亿外文文献，中文原创内容，思维导图，书架共享，书评，文献互助等方程式科技共享平台服务。

关于www.ofeqx.com说明：
www.ofeqx.com由网友主动性提交被网站收录网整理收录的，网站收录网仅提供www.ofeqx.com的基础信息并免费向大众网友展示，www.ofeqx.com的是IP地址：14.116.174.122 [中国广东深圳 电信]，www.ofeqx.com的百度权重为0、百度手机权重为0、百度收录为0条、360收录为0条、搜狗收录为0条、谷歌收录为0条、百度来访流量大约在-之间、百度手机端来访流量大约在-之间、www.ofeqx.com的备案号是登录可见、备案人叫登录可见、被百度收录的关键词有0个、手机端关键词有0个、迄今为止已经创建1年2个月7天。

下载地址: txt下载、docx下载、pdf下载、rar下载、zip下载

本页地址: http://hao.kangle.im/shangyedh/83499.html

SEO信息	百度来访IP：- | 移动端来访IP：- | 出站链接：0 | 站内链接：0
IP网速：	IP地址：14.116.174.122 [中国广东深圳 电信] | 网速：42毫秒
ALEXA排名	世界排名：- | 预估IP：- | 预估PV：-
备案信息	登录可见 | 名称：登录可见 | 已创建：1年2个月7天

收录	百度	360	搜狗	谷歌
查询	0	0	0	0

电脑关键词	手机关键词	页面友好	首页位置	索引	近期收录
0	0	电脑端优秀	-	0	0

协议类型HTTP/1.1 200 OK 页面类型text/html 服务器类型tencent-cos 是否压缩否 原网页大小31200 压缩后大小7850 压缩比74.84%

方 程 式 科 技 首 页 首 页 外 文 资 料 库 思 维 导 图 书 架 共 享 6 1 8 大 促 文 章 原 创 会 员 首 页 文 献 数 据 库 思 维 导 图 文 章 书 架 共 享 6 1 8 大 促 原 创 会 员 开 始 创 作 开 始 创 作 外 文 创 作 写 文 章 书 架 共 享 写 原 创 思 维 导 图 会 员 我 的 主 页 个 人 中 心 退 出 登 录 登 录 网 站 ， 可 立 即 获 得 以 下 权 益 ：    收 藏 有 用 内 容    阅 读 优 质 知 识    进 行 评 论 互 动    分 享 有 用 知 识 立 即 登 录 已 收 录 + 条 文 献 高 级 检 索 } } } } = 1 0 > } 热 门 标 签 学 爸 1 2 3 0 s t y l e = b o r d e r r a d i u s : 3 p x ; > } 关 于 公 司 京 I C P 备 2 0 2 3 0 2 9 9 2 9 号 营 业 执 照 北 京 互 联 网 违 法 和 不 良 信 息 举 报 中 心 中 国 互 联 网 举 报 中 心 网 络 1 1 0 报 警 服 务 © 2 0 0 7 2 0 2 4 七 宝 船 图 书 （ 北 京 ） 有 限 责 任 公 司 联 系 方 式 ： 1 8 3 1 1 1 2 3 2 8 8 Q Q 群 ： 3 4 6 9 6 4 9 8 4 } P C M 模 块 热 行 为 的 实 验 研 究 以 及 不 同 温 度 和 协 议 下 的 各 种 冷 却 策 略 P h a s e c h a n g e m a t e r i a l s ( P C M s ) a r e w i d e l y u s e d i n b a t t e r y t h e r m a l m a n a g e m e n t s y s t e m ( B T M S ) . M o s t p r e v i o u s r e s e a r c h o n B T M S h a s f o c u s e d o n s i n g l e t e m p e r a t u r e e n v i r o n m e n t o r p r o t o c o l , w i t h o u t v e r i f y i n g t h e i r e f f e c t i v e n e s s i n v o l a t i l e w o r k i n g e n v i r o n m e n t s , w h i c h a f f e c t s b a t t e r y h e a t a c c u m u l a t i o n a n d d i s s i p a t i o n . I n t h i s s t u d y , a s e r i e s o f e x p e r i m e n t s i s f i r s t c o n d u c t e d t o c o m p a r e t h e t h e r m a l b e h a v i o r s o f b a t t e r y t h e r m a l m a n a g e m e n t m o d u l e s w i t h d i f f e r e n t p r o t o c o l s a n d a m b i e n t t e m p e r a t u r e s t o d e t e r m i n e t h e a p p l i c a b i l i t y o f P C M c o o l i n g s t r a t e g i e s i n d i f f e r e n t o p e r a t i n g c o n d i t i o n s . T h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e c o n s t a n t c u r r e n t m o d e p r o d u c e s a s m a l l e r t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n r a n g e b u t h i g h e r t e m p e r a t u r e , w h i c h w e a k e n s t h e e f f e c t o f P C M c o o l i n g a n d a c c e l e r a t e s i t s f a i l u r e , e s p e c i a l l y i n h i g h t e m p e r a t u r e e n v i r o n m e n t s . T h e P C M c o o l i n g t e c h n o l o g y f a i l s a t 1 5 1 8 ? s a t 5 4 . 0 ? ° C i n t h e 4 5 ? ° C e n v i r o n m e n t w i t h c o n s t a n t c u r r e n t m o d e w h i l e i t f a i l s a t 2 9 6 9 ? s a t 4 4 . 1 ? ° C i n t h e 3 5 ? ° C e n v i r o n m e n t . O n t h i s b a s i s , w e p r o p o s e a n o v e l P C M c o o l i n g s t r u c t u r e c o u p l i n g c o p p e r p l a t e e n h a n c e d h e a t p i p e w i t h P C M t o i m p r o v e s e c o n d a r y h e a t d i s s i p a t i o n , w h o s e c o o l i n g p e r f o r m a n c e s a r e c o m p a r e d b e t w e e n f o r c e d c o n v e c t i o n a n d n a t u r a l c o n v e c t i o n . T h e s e o u t c o m e s c a n p r o v i d e a n e w r e f e r e n c e a n d m o r e i n s i g h t s i n t o d i v e r s e a p p l i c a t i o n c o n d i t i o n s a n d e n v i r o n m e n t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 4 : 0 5 : 5 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 全 固 态 电 池 正 极 材 料 结 构 演 变 的 三 维 原 子 尺 度 观 测 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 9 : 4 8 : 3 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 可 再 充 电 电 池 的 橄 榄 石 型 阴 极 ： 螯 合 剂 的 作 用 O l i v i n e ( L i C o 1 / 3 M n 1 / 3 N i 1 / 3 P O 4 ) p o w d e r s w e r e s y n t h e s i z e d a t 5 5 0 6 0 0   ° C f o r 6   h i n a i r b y a s o l g e l m e t h o d u s i n g m u l t i p l e c h e l a t i n g a g e n t s a n d u s e d a s a c a t h o d e m a t e r i a l f o r r e c h a r g e a b l e b a t t e r i e s . R a n g e o f c h e l a t i n g a g e n t s l i k e a w e a k o r g a n i c a c i d ( c i t r i c a c i d C A ) , e m u l s i f i e r ( t r i e t h a n o l a m i n e T E A ) a n d n o n i o n i c s u r f a c t a n t ( p o l y v i n y l p y r r o l i d o n e P V P ) i n s o l g e l w e t c h e m i c a l s y n t h e s i s w e r e u s e d . T h e d e p e n d e n c e o f t h e p h y s i c o c h e m i c a l p r o p e r t i e s o f t h e o l i v i n e p o w d e r s s u c h a s p a r t i c l e s i z e , m o r p h o l o g y , s t r u c t u r a l b o n d i n g a n d c r y s t a l l i n i t y o n t h e c h e l a t i n g a g e n t w a s e x t e n s i v e l y i n v e s t i g a t e d . A m o n g t h e c h e l a t i n g a g e n t s u s e d , u n i q u e c y c l i n g b e h a v i o r ( 7 5   m A h / g a f t e r 2 5 c y c l e s ) i s o b s e r v e d f o r t h e P V P a s s i s t e d o l i v i n e . T h i s i s d u e t o v o l u m e t r i c c h a n g e i n t r a p p e d o r g a n i c l a y e r f o r f i r s t f e w c y c l e s . T h e t r a p p e d o r g a n i c s p e c i e s i n t h e e l e c t r o d e e l e c t r o l y t e i n t e r f a c e e n h a n c e s t h e r a t e o f l i t h i u m i o n d i f f u s i o n w i t h b e t t e r c a p a c i t y r e t e n t i o n . I n c o n t r a s t , C A a n d T E A s h o w e d a g r a d u a l c a p a c i t y f a d e o f 3 0 a n d 3 8   m A h / g r e s p e c t i v e l y a f t e r m u l t i p l e c y c l e s . T h e c o m b i n a t i o n o f a l l t h e t h r e e m i x e d c h e l a t i n g a g e n t s s h o w e d a n e x c e l l e n t e l e c t r o c h e m i c a l b e h a v i o r o f 1 0 0   m A h / g a f t e r m u l t i p l e c y c l e s a n d t h e s y n e r g i s t i c e f f e c t o f t h e s e a g e n t s a r e d i s c u s s e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 3 : 4 4 : 1 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 废 电 池 基 锰 铁 氧 化 物 活 化 过 氧 化 一 硫 酸 盐 去 除 污 染 物 ： 电 子 转 移 机 理 、 选 择 性 氧 化 和 L F E R 分 析 M n 2 O 3 F e 2 O 3 c a t a l y s t w a s f a b r i c a t e d f r o m s p e n t a l k a l i n e b a t t e r i e s a n d u s e d f o r e f f e c t i v e e l i m i n a t i o n o f a c e t a m i n o p h e n ( A P A P ) b y a c t i v a t i n g p e r o x y m o n o s u l f a t e ( P M S ) . A P A P r e m o v a l a t v a r i o u s i n i t i a l p H , i t s d e g r a d a t i o n p a t h w a y a n d t h e s t a b i l i t y o f c a t a l y s t w e r e i n v e s t i g a t e d . T h e M n ( I I I ) w a s i n f e r r e d t o b e t h e p r i m a r y a c t i v e s i t e a n d F e ( I I I ) c o u l d i m p r o v e t h e c o r r o s i o n r e s i s t a n c e t h r o u g h i n t e r m e t a l l i c i n t e r a c t i o n s . C h e m i c a l q u e n c h i n g e x p e r i m e n t s , e l e c t r o n p a r a m a g n e t i c r e s o n a n c e ( E P R ) s p e c t r o s c o p y , s o l v e n t e x c h a n g e , o p e n c i r c u i t p o t e n t i a l ( O C P ) a n d c h r o n o a m p e r o m e t r y t e s t s i m p l y t h a t A P A P i s o x i d i z e d b y e l e c t r o n t r a n s f e r t h r o u g h h i g h l y r e a c t i v e s u r f a c e a d s o r b e d P M S . F o u r i e r t r a n s f o r m i n f r a r e d ( F T I R ) , i n s i t u R a m a n s p e c t r o s c o p y , X r a y p h o t o e l e c t r o n s p e c t r o s c o p y ( X P S ) s p e c t r a a n d i o n i c s t r e n g t h e x p e r i m e n t s f u r t h e r r e v e a l e d t h e i n t e r a c t i o n b e t w e e n t h e c a t a l y s t a n d P M S . T h e M n 2 O 3 F e 2 O 3 / P M S s y s t e m e x h i b i t s s e l e c t i v e o x i d a t i o n f o r d i f f e r e n t c o n t a m i n a n t s , a n d l i n e a r f r e e e n e r g y r e l a t i o n s h i p ( L F E R ) w a s e m p l o y e d t o i n v e s t i g a t e t h e e f f e c t o f s t r u c t u r e a n d p r o p e r t i e s o f p o l l u t a n t o n t h e r e a c t i o n k i n e t i c s . P o l l u t a n t w i t h p e a k p o t e n t i a l ( E o p ) ? > ? 0 . 9 1 ? V , t h e s t e a d y s t a t e O C P i n t h e M n 2 O 3 F e 2 O 3 / P M S s y s t e m , i s r e s i s t a n t t o o x i d a t i o n ; w h i l e p o l l u t a n t w i t h E o p ? 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 3 : 0 1 : 5 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 在 多 个 R F 源 本 地 化 方 面 , 两 台 无 人 驾 驶 航 空 器 的 优 化 轨 道 轨 迹 T h i s p a p e r i s c o n c e r n e d w i t h o p t i m a l t r a j e c t o r y c o n t r o l f o r t w o u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s ( U A V s ) i n a m u l t i s o u r c e l o c a l i z a t i o n e n v i r o n m e n t . T h e r e c e i v e d s i g n a l s t r e n g t h ( R S S ) a t t h e U A V s i n s p e c i f i e d t i m e i n t e r v a l s p e r m i t s p a s s i v e d i f f e r e n t i a l R S S ( D R S S ) b a s e d l o c a l i z a t i o n o f m u l t i p l e r a d i o f r e q u e n c y ( R F ) s o u r c e s w i t h u n k n o w n t r a n s m i t p o w e r s . A s t e e r i n g a l g o r i t h m i s p r o p o s e d t o u p d a t e t h e U A V w a y p o i n t s i n o r d e r t o m i n i m i z e t h e s u m m a t i o n o f t h e u n c e r t a i n t y o f t h e s o u r c e l o c a t i o n s . T h e U A V p a t h s a r e o p t i m i z e d b y m a x i m i z i n g t h e d e t e r m i n a n t o f t h e F i s h e r I n f o r m a t i o n M a t r i x ( F I M ) . T h e F I M i s a p p r o x i m a t e d a t s u c c e s s i v e w a y p o i n t s u s i n g t h e e s t i m a t e d l o c a t i o n s o f t h e s o u r c e s . I n a d d i t i o n t o m a x i m i z i n g t h e l o c a l i z a t i o n a c c u r a c y , t h e o b j e c t i v e s o f t h e p r o p o s e d t r a j e c t o r y c o n t r o l a r e t o m i n i m i z e t h e n u m b e r o f U A V s , t h e m i s s i o n t i m e a n d t h e p a t h l e n g t h . A s t h e D R S S i s a n o n l i n e a r m e a s u r e m e n t , a n e x t e n d e d K a l m a n f i l t e r ( E K F ) , w h i c h i s a n o n l i n e a r f i l t e r i n g t e c h n i q u e , i s c o n s i d e r e d i n t h i s p a p e r . T h e e f f i c i e n c y o f t h e a p p r o a c h i s d e p i c t e d t h r o u g h s i m u l a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 9 : 3 7 : 4 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 优 化 碳 涂 层 厚 度 以 防 止 S n 纳 米 颗 粒 在 充 放 电 过 程 中 产 生 裂 纹 及 其 电 化 学 性 能 O n e o f t h e d r a w b a c k o f T i n ( S n ) a s a n o d e m a t e r i a l f o r L i i o n b a t t e r i e s ( L I B s ) i s s e v e r e c a p a c i t y f a d i n g d u e t o p u l v e r i z a t i o n o f S n p a r t i c l e s d u r i n g c y c l i n g . M a n y r e s e a r c h e r s h a v e t r i e d t o s o l v e t h i s p r o b l e m t h r o u g h v a r i o u s c a r b o n c o a t i n g o n t h e s u r f a c e o f S n p a r t i c l e s . I n t h i s w o r k , S n / C a r b o n n a n o p a r t i c l e s h a v i n g v a r i o u s c a r b o n c o a t i n g t h i c k n e s s e s ( 0 . 0 – 7 . 0 ? n m ) o n t h e s u r f a c e o f S n n a n o p a r t i c l e s w a s f a b r i c a t e d b y u s i n g p u l s e d w i r e e x p l o s i o n w i t h i n v a r i o u s a l c o h o l b a s e d l i q u i d m e d i a . T h e o p t i m u m c a r b o n c o a t i n g t h i c k n e s s n e e d e d t o p r e v e n t c r a c k o f S n n a n o p a r t i c l e s w a s i n v e s t i g a t e d . I t w a s a l s o i n v e s t i g a t e d o n w h e n t h e c r a c k s o c c u r r e d d u r i n g c y c l i n g u s i n g e l e c t r o c h e m i c a l a n a l y s i s a n d a c o u s t i c e m i s s i o n s i g n a l a n a l y s i s . I t w a s f o u n d t h a t a r o u n d 9 5 % o f t h e c r a c k i s d e t e c t e d i n t h e f i r s t c y c l i n g a n d t h e a p p r o p r i a t e t h i c k n e s s o f t h e c a r b o n l a y e r f o r t h e c r a c k s u p p r e s s i o n i s m o r e t h a n 5 ? n m . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 2 : 0 4 : 0 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 高 效 锂 离 子 电 池 的 分 级 结 构 S i / C u / A g 集 成 阳 极 A h i e r a r c h i c a l l y s t r u c t u r e d S i / C u / A g i n t e g r a t e d e l e c t r o d e w a s f a b r i c a t e d b y d e c o m p o s i n g S i / C u C 2 O 4 n a n o c o m p o s i t e s w i t h i n C u f o a m , f o l l o w e d b y A g m o d i f i n g v i a a s i l v e r m i r r o r r e a c t i o n . T h e i n t e r c o n n e c t e d c h a n n e l s s u p p o r t s S i f o r c y c l i n g d e p e n d e n t v o l u m e t r i c c h a n g e s a c c o m m o d a t i o n a n d L i + m i g r a t i o n , w h i l e t h e C u / A g f r a m e w o r k e n d o w s S i w i t h e n h a n c e d e l e c t r o n c o l l e c t i o n / t r a n s p o r t a t i o n a b i l i t y . T h e S i / C u / A g i n t e g r a t e d e l e c t r o d e s h o w s a m u c h i m p r o v e d r a t e c a p a b i l i t y ( o v e r 1 4 2 0 ? m A h ? g ? 1 a t 5 0 0 0 ? m A ? g ? 1 ) . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 0 : 2 0 : 3 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 碳 酸 盐 电 解 质 中 L i 4 T i 5 O 1 2 复 合 电 极 的 电 化 学 石 英 晶 体 微 天 平 测 量 • E l e c t r o c h e m i c a l q u a r t z c r y s t a l m i c r o b a l a n c e m e a s u r e m e n t o f L i 4 T i 5 O 1 2 w a s c o n d u c t e d . • T h e c h a n g e s i n t h e f r e q u e n c y w e r e c o n s i s t e n t w i t h t h e t h e o r e t i c a l m a s s c h a n g e s . • T h e c h a n g e s i n t h e l o c a l v i s c o s i t y a n d d e n s i t y o f t h e e l e c t r o l y t e w e r e m e a s u r e d . • T h e c o n c e n t r a t i o n o f L i + w a s d i s c u s s e d v i a t h e l o c a l p r o p e r t y o f t h e e l e c t r o l y t e . • T h e e f f e c t o f g r a v i t y c o n v e c t i o n f o r t h e c o n c e n t r a t i o n o f L i + w a s o b s e r v e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 5 : 4 8 : 5 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 有 机 硫 化 合 物 实 现 均 匀 的 锂 电 镀 和 长 期 电 池 循 环 稳 定 性 L i t h i u m m e t a l r e p r e s e n t s a n u l t i m a t e a n o d e m a t e r i a l o f l i t h i u m b a t t e r i e s f o r i t s h i g h e n e r g y d e n s i t y . H o w e v e r , i t s l a r g e n e g a t i v e r e d o x p o t e n t i a l a n d r e a c t i v e n a t u r e c a n t r i g g e r e l e c t r o l y t e d e c o m p o . . . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 8 : 1 3 : 0 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 M E M S 和 物 联 网 设 备 的 全 固 态 薄 膜 二 次 电 池 的 开 发 A l l s o l i d s t a t e t h i n f i l m s e c o n d a r y b a t t e r y ( T F B ) h a s c o m e t o r e c o g n i z e d a s o n e o f t h e k e y e n a b l i n g t e c h n o l o g i e s f o r s t a n d a l o n e M E M S / s e n s o r d e v i c e s w h i c h a r e i n d i s p e n s a b l e f o r i n t e r n e t o f t h i n g s ( I o T ) s o l u t i o n . T h i s p a p e r p r e s e n t s o n a n o d e m a t e r i a l d e v e l o p m e n t f o r T F B . S i l i c o n i s p r o m i s i n g c a n d i d a t e t o r e p l a c e m e t a l l i c l i t h i u m d u e t o h i g h h e a t r e s i s t a n t a n d e v e n h i g h t h e o r e t i c a l s p e c i f i c c a p a c i t y . I n t h i s w o r k , t h e e f f e c t o f t i t a n i u m a d d i t i o n o n s p u t t e r e d s i l i c o n e l e c t r o d e p e r f o r m a n c e w a s i n v e s t i g a t e d i n o r d e r t o i m p r o v e n o t o n l y m e c h a n i c a l d a m a g e b u t a l s o r e s i s t i v i t y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 9 : 1 3 : 2 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 在 环 境 空 气 中 保 护 柔 性 锂 空 气 电 池 的 锂 金 属 阳 极 T h e f l e x i b l e L i ‐ a i r b a t t e r y ( F L A B ) w i t h u l t r a h i g h e n e r g y d e n s i t y i s a h o p e f u l c a n d i d a t e f o r f l e x i b l e e n e r g y s t o r a g e d e v i c e s . H o w e v e r , m o s t c u r r e n t F L A B o p e r a t e i n a p u r e o x y g e n a t m o s p h e r e , w h i c h i s l i m i t e d b y s a f e t y a n d c o r r o s i o n i s s u e s f r o m t h e m e t a l l i c l i t h i u m a n o d e a n d h a s t h u s g r e a t l y i m p e d e d t h e a p p l i c a t i o n o f F L A B . N o w , i n s p i r e d b y t h e p r o t e c t i o n e f f e c t o f t h e u m b r e l l a , a s t a b l e h y d r o p h o b i c c o m p o s i t e p o l y m e r e l e c t r o l y t e ( S H C P E ) f i l m w i t h h i g h f l e x i b i l i t y , h y d r o p h o b i c i t y , a n d s t a b i l i t y w a s f a b r i c a t e d t o p r o t e c t t h e l i t h i u m a n o d e . T h e S H C P E m i t i g a t e d l i t h i u m c o r r o s i o n a n d i m p r o v e d t h e c a p a c i t y , r a t e p e r f o r m a n c e , a n d c y c l e l i f e ( f r o m 2 4 c y c l e s t o 9 5 c y c l e s ) o f a b a t t e r y i n t h e a m b i e n t a i r . B a s e d o n t h e p r o t e c t i o n o f S H C P E a n d t h e c a t a l y s i s o f M n O O H , t h e p r e p a r e d p o u c h ‐ t y p e F L A B d i s p l a y e d h i g h f l e x i b i l i t y , s t a b l e p e r f o r m a n c e s , l o n g c y c l i n g l i f e ( 1 8 0 c y c l e s ) , a n d e x c e l l e n t s a f e t y ; t h e b a t t e r y c a n b e a r s o a k i n g i n w a t e r , h i g h t e m p e r a t u r e , a n d n a i l p e n e t r a t i o n . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 2 : 3 6 : 1 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 使 用 交 叉 熵 方 法 进 行 控 制 优 化 ： 无 人 机 看 见 与 回 避 的 案 例 研 究 T h i s p a p e r p r e s e n t s a n a d a p t a t i o n o f t h e C r o s s E n t r o p y ( C E ) m e t h o d t o o p t i m i z e f u z z y l o g i c c o n t r o l l e r s . T h e C E i s a r e c e n t l y d e v e l o p e d o p t i m i z a t i o n m e t h o d b a s e d o n a g e n e r a l M o n t e C a r l o a p p r o a c h t o c o m b i n a t o r i a l a n d c o n t i n u o u s m u l t i e x t r e m a l o p t i m i z a t i o n a n d i m p o r t a n c e s a m p l i n g . T h i s w o r k s h o w s t h e a p p l i c a t i o n o f t h i s o p t i m i z a t i o n m e t h o d t o o p t i m i z e t h e i n p u t s g a i n s , t h e l o c a t i o n a n d s i z e o f t h e d i f f e r e n t m e m b e r s h i p f u n c t i o n s s e t s o f e a c h v a r i a b l e , a s w e l l a s t h e w e i g h t o f e a c h r u l e f r o m t h e r u l e s b a s e o f a f u z z y l o g i c c o n t r o l l e r ( F L C ) . T h e c o n t r o l s y s t e m a p p r o a c h p r e s e n t e d i n t h i s w o r k w a s d e s i g n e d t o c o m m a n d t h e o r i e n t a t i o n o f a n u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) t o m o d i f y i t s t r a j e c t o r y f o r a v o i d i n g c o l l i s i o n s . A n o n b o a r d l o o k i n g f o r w a r d c a m e r a w a s u s e d t o s e n s e t h e e n v i r o n m e n t o f t h e U A V . T h e i n f o r m a t i o n e x t r a c t e d b y t h e i m a g e p r o c e s s i n g a l g o r i t h m i s t h e o n l y i n p u t o f t h e f u z z y c o n t r o l a p p r o a c h t o a v o i d t h e c o l l i s i o n w i t h a p r e d e f i n e d o b j e c t . R e a l t e s t s w i t h a q u a d r o t o r h a v e b e e n d o n e t o c o r r o b o r a t e t h e i m p r o v e d b e h a v i o r o f t h e o p t i m i z e d c o n t r o l l e r s a t d i f f e r e n t s t a g e s o f t h e o p t i m i z a t i o n p r o c e s s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 5 : 5 0 : 4 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 欧 洲 空 中 安 全 组 织 ： 无 人 机 仍 然 需 要 飞 行 员 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 9 : 0 6 : 1 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 基 于 L i F e P O 4 和 硅 / 还 原 氧 化 石 墨 烯 纳 米 复 合 材 料 的 锂 离 子 电 池 • A c o m p o s i t e m a t e r i a l m a d e o f s i l i c o n n a n o p a r t i c l e s a n d r e d u c e d g r a p h e n e w a s p r e p a r e d . • T h e n a n o s t r u c t u r e d m a t e r i a l w a s t e s t e d a s a n a n o d e f o r l i t h i u m i o n b a t t e r i e s . • T h e e l e c t r o c h e m i c a l p r o p e r t i e s w e r e f i r s t e v a l u a t e d i n a l i t h i u m m e t a l h a l f c e l l . • T h e e l e c t r o d e w a s c o u p l e d w i t h a L i F e P O 4 c a t h o d e t o f a b r i c a t e a f u l l b a t t e r y c e l l . • T h e c e l l p e r f o r m a n c e w a s e v a l u a t e d a s a f u n c t i o n o f d i s c h a r g e r a t e a n d c y c l e n u m b e r . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 0 2 : 4 9 : 4 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 一 种 新 型 相 位 角 编 码 果 蝇 优 化 算 法 ， 具 有 突 变 适 应 机 制 ， 应 用 于 无 人 机 路 径 规 划 T h i s p a p e r p r o p o s e d a n i m p r o v e d v e r s i o n o f f r u i t f l y o p t i m i z a t i o n ( F O A ) t o s o l v e t h e u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) p a t h p l a n n i n g p r o b l e m . T h e i m p r o v e d a l g o r i t h m c o m b i n e s t h e p h a s e a n g l e e n c o d e d a n d m u t a t i o n a d a p t a t i o n m e c h a n i s m s i n t o t h e b a s i c F O A a n d i s r e f e r r e d t o a s θ M A F O A . M u t a t i o n a d a p t a t i o n m e c h a n i s m i s a d o p t e d t o e n h a n c e t h e b a l a n c e o f F O A i n t e r m s o f t h e e x p l o i t a t i o n a n d e x p l o r a t i o n a b i l i t y , w h i l e p h a s e a n g l e b a s e d e n c o d e d s t r a t e g y f o r f r u i t f l y l o c a t i o n s h e l p s t o a c h i e v e t h e h i g h p e r f o r m a n c e i n t h e c o n v e r g e n c e p r o c e s s . T h e n , t h e p r o p o s e d θ M A F O A i s u s e d t o f i n d t h e o p t i m a l f l i g h t p a t h f o r U A V i n t h e c o m p l e x t h r e e d i m e n s i o n a l ( 3 D ) t e r r a i n e n v i r o n m e n t s w i t h v a r i o u s g r o u n d d e f e n s e w e a p o n s . B S p l i n e c u r v e t h a t c o n n e c t s t h e s t a r t a n d t a r g e t p o i n t s i s e m p l o y e d t o r e p r e s e n t a s m o o t h p a t h . S e v e r a l p e r f o r m a n c e c r i t e r i a a n d c o n s t r a i n t s a r e t a k e n i n t o c o n s i d e r a t i o n t o e v a l u a t e t h e c o s t o f U A V p a t h s . N u m e r i c a l e x p e r i m e n t s a r e c a r r i e d o u t o n v a r i o u s t e s t s c e n a r i o s a n d t h e r e s u l t s s h o w t h e p r o p o s e d θ M A F O A i s s u p e r i o r t o t h e b a s i c a n d o t h e r t w o m o d i f i e d v e r s i o n s o f F O A , a n d a l s o m o r e p o w e r f u l t h a n s e v e r a l e x i s t i n g s t a t e o f t h e a r t o p t i m i z a t i o n a l g o r i t h m s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 2 : 4 4 : 5 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 利 用 A S C A 和 R O S A T 对 S N 1 9 8 6 J 的 近 期 X 射 线 观 测 W e p r e s e n t A S C A a n d R O S A T o b s e r v a t i o n s o f S N 1 9 8 6 J c o v e r i n g t h e p e r i o d 1 9 9 1 A u g u s t t o 1 9 9 6 J a n u a r y . F r o m o b s e r v a t i o n s w i t h t h e R O S A T H R I a n d P S P C , w e f i n d t h a t t h e 0 . 5 2 . 5 k e V f l u x d e c r e a s e d p r o p o r t i o n a l t o $ t ^ $ d u r i n g t h i s p e r i o d ; t h e A S C A d a t a a r e c o n s i s t e n t w i t h t h i s r e s u l t a n d e x t e n d i t t o t h e 2 1 0 k e V b a n d . A S C A s p e c t r a f r o m 1 9 9 4 J a n u a r y a n d 1 9 9 6 J a n u a r y a r e c o n s i s t e n t w i t h t h e r m a l e m i s s i o n f r o m a s o l a r m e t a l l i c i t y p l a s m a a t a n e q u i l i b r i u m t e m p e r a t u r e k T = 5 7 . 5 k e V , s o m e w h a t h o t t e r t h a n t h a t o b s e r v e d f r o m o t h e r X r a y s u p e r n o v a e . T h e s e s p e c t r a a l s o s h o w a c l e a r F e K e m i s s i o n l i n e a t 6 . 7 k e V w i t h F W H M 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 0 3 : 2 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 无 人 机 高 级 模 型 预 测 控 制 制 导 律 T h i s t u t o r i a l p a p e r d e s c r i b e s a h i g h l e v e l g u i d a n c e a l g o r i t h m b a s e d o n m o d e l p r e d i c t i v e c o n t r o l . T h e a l g o r i t h m f o l l o w s a p r e c o m p u t e d f l i g h t p l a n ( w h i c h p r o v i d e s a r e f e r e n c e t r a j e c t o r y b a s e d o n s t r a i g h t s e g m e n t s ) b y c a l c u l a t i n g t h e a e r o d y n a m i c v e l o c i t y , f l i g h t p a t h a n g l e a n d b a n k a n g l e c o m m a n d s f o r a l o w l e v e l a t t i t u d e c o n t r o l l e r . T o c o m p u t e t h e s e c o n t r o l s i g n a l s , t h e g u i d a n c e l a w u s e s a n o n l i n e a r 3 D o F a i r c r a f t m o d e l f o r s t a t e p r e d i c t i o n t h a t l e a d s t o a n o n l i n e a r o p t i m i z a t i o n p r o b l e m , w h i c h i s s o l v e d u s i n g a i t e r a t i v e s c h e m e . T h e a l g o r i t h m u s e s a s a h o t s t a r t a r o b u s t m i s s i l e g u i d a n c e l a w , t h u s g u a r a n t e e i n g f e a s i b i l i t y . S i m u l a t i o n r e s u l t s s h o w t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e p r o p o s e d g u i d a n c e l a w . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 2 : 5 6 : 0 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 智 能 无 人 机 作 动 器 控 制 系 统 硬 件 在 环 仿 真 测 试 T h e S m a r t U A V i s t h e t i l t r o t o r t y p e o f u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e t h a t h a s b e e n d e v e l o p e d b y K A R I s i n c e 2 0 0 2 . A c c o r d i n g t o t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t i l t r o t o r a i r c r a f t , i t h a s a f l i g h t e n v e l o p e o f V T O L ( v e r t i c a l t a k e o f f a n d l a n d i n g ) a n d h i g h c r u i s e s p e e d . B e c a u s e t h e c o n v e r s i o n f l i g h t b e t w e e n h e l i c o p t e r a n d a i r p l a n e m o d e i s r e q u i r e d , t h e a c t u a t o r s y s t e m o f S m a r t U A V c o n t r o l s u r f a c e s h a s 1 2 a c t u a t o r s a n d 5 c o n t r o l l e r s f o r n a c e l l e t i l t a s w e l l a s f l a p e r o n , e l e v a t o r a n d r o t o r . B a s e d o n F l y B y W i r e s y s t e m , a l l a c t u a t o r s e x c e p t f o r e l e v a t o r a r e a n e l e c t r i c l i n e a r t y p e w i t h d u a l m o t o r s a n d R V D T s e n s o r s . A c t u a t o r s f o r e l e v a t o r a r e a n e l e c t r i c r o t a r y t y p e w i t h s i n g l e m o t o r a n d a r e e q u i p p e d o n e a c h c o n t r o l s u r f a c e o f t w o e l e v a t o r s . C o n t r o l l e r s f o r a c t i v a t i n g a c t u a t o r s w e r e d e v e l o p e d i n d o m e s t i c c o m p a n y b y i n t e r f a c i n g w i t h f l i g h t c o n t r o l c o m p u t e r t h r o u g h A R I N C 4 2 9 a n d w i t h a c t u a t o r s t h r o u g h a n a l o g c a b l e . T o a c c o m p l i s h t h e s a f e c o n v e r s i o n f l i g h t b e t w e e n h e l i c o p t e r a n d a i r p l a n e m o d e , a r o l e c h a n g e o f c o n t r o l s u r f a c e s a c c o r d i n g t o t i l t i n g a n g l e i s a l s o r e q u i r e d o n t i m e . T h i s r e q u i r e s t h e h i g h r e l i a b l e a n d a c c u r a t e p e r f o r m a n c e f o r a c t u a t o r s y s t e m t h a t c o n s i s t s o f a c t u a t o r s , c o n t r o l l e r s a n d f l i g h t c o n t r o l c o m p u t e r . P r i o r t o a c t u a l f l i g h t t e s t , t h i s a c t u a t o r c o n t r o l s y s t e m w a s t e s t e d a n d e v a l u a t e d b y H a r d w a r e I n L o o p ( H I L ) s i m u l a t i o n o n t h e g r o u n d . T h i s p a p e r d e s c r i b e s t h e c o n f i g u r a t i o n o f a c t u a t o r c o n t r o l s y s t e m a n d H I L S s y s t e m o f S m a r t U A V a n d g i v e s t h e r e s u l t s o f H I L S t e s t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 5 : 2 4 : 3 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 电 动 汽 车 锂 离 子 电 池 车 载 可 用 功 率 预 测 降 阶 等 效 电 路 模 型 的 比 较 研 究 B a t t e r y m a n a g e m e n t s y s t e m s ( B M S ) a r e r e s p o n s i b l e f o r t h e r e l i a b l e a n d s a f e o p e r a t i o n o f l i t h i u m i o n b a t t e r y p a c k s i n e l e c t r i c v e h i c l e s ( E V s ) . S t a t e o f C h a r g e ( S o C ) , S t a t e o f H e a l t h ( S o H ) a n d S t a t e o f A v a i l a b l e P o w e r ( S o A P ) a r e t h e m a j o r b a t t e r y s t a t e s t h a t m u s t b e d e t e r m i n e d b y m e a n s o f s o c a l l e d m o n i t o r i n g a l g o r i t h m s . I n t h i s s t u d y , a c o m p a r a t i v e s t u d y o f a w i d e r a n g e o f i m p e d a n c e b a s e d e q u i v a l e n t c i r c u i t m o d e l s ( E C M s ) f o r o n b o a r d S o A P p r e d i c t i o n i s c a r r i e d o u t . I n t o t a l , s e v e n d y n a m i c E C M s i n c l u d i n g o h m i c r e s i s t a n c e , R C e l e m e n t s , Z A R C e l e m e n t s c o n n e c t e d i n s e r i e s w i t h a v o l t a g e s o u r c e a r e i m p l e m e n t e d . T h e i n v e s t i g a t e d E C M s a r e v e r i f i e d u n d e r v a r y i n g c o n d i t i o n s ( d i f f e r e n t t e m p e r a t u r e s a n d w i d e S o C r a n g e ) i n a m o d e l i n t h e l o o p ( M i L ) e n v i r o n m e n t u s i n g r e a l v e h i c l e d a t a o b t a i n e d i n a n E V p r o t o t y p e a n d c u r r e n t p u l s e t e s t s . I n t h i s c o n t e x t , L I B s a t d i f f e r e n t a g i n g s t a t e s u s i n g v a r i o u s a c t i v e m a t e r i a l s ( N M C / C , N M C / L T O , L F P / C ) a r e i n v e s t i g a t e d . F u r t h e r m o r e , t h e c u r r e n t d e p e n d e n c e o f t h e c h a r g e t r a n s f e r r e s i s t a n c e i s c o n s i d e r e d b y a p p l y i n g t h e B u t l e r V o l m e r e q u a t i o n . T h e d e p e n d e n c e o f v o l t a g e e s t i m a t i o n a n d S o A P p r e d i c t i o n a c c u r a c y f o r d i f f e r e n t p r e d i c t i o n t i m e h o r i z o n s o n S o C , t e m p e r a t u r e a n d a p p l i e d c u r r e n t r a t e i s e x a m i n e d c o m p r e h e n s i v e l y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 0 3 : 4 9 : 2 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 基 于 掺 Y S r （ O H ） 2 的 S I L A R 固 态 对 称 超 级 电 容 器 S u p e r c a p a c i t o r i s o n e o f t h e m o s t p r o m i s i n g a n d e m e r g i n g t y p e o f e n e r g y s t o r a g e d e v i c e s h a v i n g t h e m e r i t s o f b o t h c o n v e n t i o n a l b a t t e r y a n d t r a d i t i o n a l c a p a c i t o r . I n t h i s r e g a r d , w e h a v e d e p o s i t e d Y t t r i u m d o p e d S t r o n t i u m h y d r o x i d e t h i n f i l m s o n s t a i n l e s s s t e e l s u b s t r a t e w i t h t h e h e l p o f a f a c i l e , c o s t e f f e c t i v e s u c c e s s i v e i o n i c l a y e r a d s o r p t i o n a n d r e a c t i o n t e c h n i q u e a t r o o m t e m p e r a t u r e w i t h o u t u s i n g a n y b i n d e r . D o p i n g o f Y t t r i u m i n t o S t r o n t i u m h y d r o x i d e e n h a n c e s b o t h e l e c t r o n i c c o n d u c t i v i t y a n d e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e o f t h e e l e c t r o d e f o r e n e r g y s t o r a g e . N a n o r o d s l i k e s t r u c t u r e w i t h t h e t u b e r o s e m o r p h o l o g y h a s b e e n o b t a i n e d w i t h t h e h e l p o f f i e l d e m i s s i o n s c a n n i n g e l e c t r o n m i c r o s c o p y . T h e c y c l i c v o l t a m m e t r y , g a l v a n o s t a t i c c h a r g e d i s c h a r g e a n d e l e c t r o c h e m i c a l i m p e d a n c e s p e c t r o s c o p y m e a s u r e m e n t s s h o w t h e p s e u d o c a p a c i t i v e b a t t e r y l i k e r e s p o n s e . A m o n g a l l t h e s y n t h e s i s e d m a t e r i a l s , 1 . 0 ? a t . % Y t t r i u m d o p e d S t r o n t i u m h y d r o x i d e s h o w s a h i g h s p e c i f i c c a p a c i t y o f 7 0 5 . 3 C ? g ? 1 a t 0 . 4 ? m A c u r r e n t r a t e a n d s t a b i l i t y o f ～ 8 2 % a t 2 . 5 ? m A c u r r e n t r a t e . T h e p r o t o t y p e l i g h t w e i g h t s o l i d s t a t e s y m m e t r i c s u p e r c a p a c i t o r d e v i c e o f Y t t r i u m d o p e d S t r o n t i u m h y d r o x i d e e l e c t r o d e s h a s b e e n f a b r i c a t e d b y s a n d w i c h i n g P V A N a 2 S O 4 g e l . T h u s , w e o b s e r v e t h a t t h i s d e v i c e h a s p o t e n t i a l a p p l i c a t i o n s f o r t h e n e x t g e n e r a t i o n c o s t e f f e c t i v e e n e r g y s t o r a g e s y s t e m . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 1 : 4 3 : 0 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 通 过 从 飞 行 噪 音 测 量 数 据 中 进 行 系 统 识 别 , 对 e V T O L 无 人 驾 驶 航 空 器 货 物 进 行 半 精 神 噪 音 建 模 T h i s p u b l i c a t i o n s h o w s t h e s e m i e m p i r i c n o i s e m o d e l i n g o f a n e l e c t r i c p o w e r e d v e r t i c a l t a k e o f f a n d l a n d i n g ( e V T O L ) u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) b y m e a n s o f s y s t e m i d e n t i f i c a t i o n f r o m f l i g h t n o i s e m e a s u r e m e n t d a t a . T h i s w o r k a i m s t o p r o v i d e n o i s e m o d e l s w i t h a c o m p a c t a n a l y t i c a l a n s a t z f o r h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l f l i g h t w h i c h a r e s u i t e d f o r i n t e g r a t i o n i n t o a g e o g r a p h i c a l i n f o r m a t i o n s y s t e m . T h e r e f o r e , f l i g h t n o i s e m e a s u r e m e n t c a m p a i g n s w e r e c o n d u c t e d a n d e v a l u a t e d . A n e x i s t i n g n o i s e m o d e l a n s a t z i s a d a p t e d t o t h e e V T O L U A V u n d e r c o n s i d e r a t i o n a n d n o i s e m o d e l s a r e c o m p u t e d f r o m t h e m e a s u r e m e n t d a t a u s i n g t h e o u t p u t e r r o r m e t h o d . T h e r e s u l t i n g m o d e l s a r e c h e c k e d f o r p l a u s i b i l i t y b y c o m p a r i n g t h e m t o t e c h n i c a l l i t e r a t u r e . T h e h o r i z o n t a l f l i g h t n o i s e m o d e l i s s u b j e c t e d t o a c o r r e l a t i o n a n a l y s i s a n d t h e i n f l u e n c e o f m e t e o r o l o g i c a l e f f e c t s a r e e x a m i n e d . T o a c h i e v e a h i g h e r l e v e l o f a c c u r a c y i n f u t u r e n o i s e m o d e l i n g s , a n o p t i m i z a t i o n o f t h e m i c r o p h o n e p o s i t i o n s a s w e l l a s t h e f l i g h t t r a j e c t o r y i s c a r r i e d o u t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 2 : 2 7 : 5 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 对 安 装 在 深 海 自 主 水 下 潜 水 器 上 的 多 波 束 回 声 测 深 系 统 的 测 量 误 差 分 析 • C o m p o s i t i o n f e a t u r e s o f M B E S o n t h e d e e p s e a A U V i s a n a l y z e d . • T h e d e p t h e r r o r e s t i m a t i o n m o d e l o f M B E S i s e s t a b l i s h e d . • T h e p o s i t i o n e r r o r e s t i m a t i o n m o d e l o f M B E S i s e s t a b l i s h e d . • T h e e s t i m a t i o n m o d e l s a r e s i m u l a t e d b y n u m e r i c a l c a l c u l a t i o n . • T h e e s t i m a t i o n m o d e l s a r e v e r i f i e d t h r o u g h s e a t r i a l . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 5 : 0 3 : 1 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 适 用 于 无 人 机 应 用 的 鲁 棒 加 权 最 小 二 乘 距 离 估 计 器 A n o v e l r a n g e e s t i m a t o r i s p r o p o s e d f o r u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s ( U A V s ) w i t h a p a s s i v e s e n s o r w h i c h c a n m e a s u r e b o t h t h e l i n e o f s i g h t ( L O S ) a n g l e a n d r a t e . A p a r t f r o m t h e p r e v i o u s p a s s i v e r a n g i n g f i l t e r s , o u r m e t h o d i s b a s e d o n t h e l i n e a r k i n e m a t i c r e l a t i o n ; t h e r e l a t i v e v e l o c i t y p e r p e n d i c u l a r t o L O S v e c t o r i s t h e m u l t i p l i c a t i o n o f L O S r a t e a n d r a n g e . H o w e v e r , t h e L O S r a t e m e a s u r e m e n t n o i s e f o r m s t h e l i n e a r t i m e v a r y i n g s y s t e m m o d e l w i t h s t o c h a s t i c p a r a m e t r i c u n c e r t a i n t y . T h i s m o t i v a t e s u s t o s o l v e t h e r a n g e e s t i m a t i o n p r o b l e m w i t h i n t h e c o n t e x t o f t h e r e c e n t l y d e v e l o p e d r o b u s t l e a s t s q u a r e s ( R L S ) e s t i m a t i o n s c h e m e . S l i g h t m o d i f i c a t i o n o f t h e R L S f i l t e r i n g i s m a d e t o p r e v e n t t h e r a n g e e s t i m a t i o n p e r f o r m a n c e d e g r a d a t i o n d u e t o t h e n o n s t a t i o n a r y f l i g h t e n v i r o n m e n t . C o m p u t e r s i m u l a t i o n r e s u l t s d e m o n s t r a t e t h e f a s t e r c o n v e r g e n c e p r o p e r t y o f t h e p r o p o s e d m e t h o d c o m p a r e d t o t h e e x i s t i n g n o n l i n e a r e s t i m a t o r s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 5 : 1 0 : 0 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 水 性 可 充 电 锌 离 子 电 池 的 N 掺 杂 中 空 多 孔 碳 纳 米 球 表 面 生 长 的 M n O 2 颗 粒 T h e g r o w i n g d e m a n d f o r e n e r g y s t o r a g e d e v i c e s l e a d s t o g r e a t i n t e r e s t i n a d v a n c e d b a t t e r i e s r e s e a r c h e s . A m o n g t h e m , a q u e o u s r e c h a r g e a b l e z i n c i o n b a t t e r i e s ( A R Z I B s ) h a s a t t r a c t e d w i d e a t t e n t i o n d u e t o t h e i r l o w c o s t , s i m p l e m a n u f a c t u r i n g p r o c e s s a n d e n v i r o n m e n t a l f r i e n d l i n e s s . H e r e , w e p r e p a r e d a c o m p o s i t e m a t e r i a l , n a m e l y M n O 2 p a r t i c l e s g r o w n o n t h e s u r f a c e o f N d o p e d h o l l o w p o r o u s c a r b o n n a n o s p h e r e s , t h a t i s , c o m b i n i n g h o l l o w c a r b o n m a t e r i a l w i t h m e t a l o x i d e s , a n d e m p l o y e d i t a s t h e c a t h o d e o f A R Z I B s . O w i n g t o t h e s y n e r g i s t i c m e r i t s o f d e s i r a b l e s t r u c t u r a l f e a t u r e s o f m a n g a n e s e o x i d e s a n d h o l l o w p o r o u s c a r b o n n a n o s p h e r e s , t h e c o m p o s i t e m a t e r i a l e x h i b i t e d e x c e l l e n t p e r f o r m a n c e f o r t h e s t o r a g e o f z i n c i o n s , i n c l u d i n g h i g h c a p a c i t y o f 2 0 6 ? m A ? h ? g ? 1 a t 1 0 0 ? m A ? g ? 1 , i m p r e s s i v e r a t e c a p a b i l i t y o f 1 0 3 ? m A ? h ? g ? 1 a t 5 0 0 ? m A ? g ? 1 a n d s u p e r i o r c y c l i n g s t a b i l i t y w i t h t h e c o u l o m b i c e f f i c i e n c y ( c a p a c i t y r e t e n t i o n ) o f 9 8 . 3 % o v e r 6 5 0 c y c l e s . T h e d i s t i n g u i s h e d e l e c t r o c h e m i c a l b e h a v i o r i s a t t r i b u t e d t o t h e s y n e r g i s t i c e f f e c t s o f d e s i r a b l e s t r u c t u r a l f e a t u r e s o f m a n g a n e s e o x i d e s a n d h o l l o w p o r o u s c a r b o n n a n o s p h e r e s , w h i c h c a n b e s u m m e d u p a s l a r g e r e l e c t r o n m o d i f i e d i n t e r f a c e , h i g h m a s s l o a d i n g , a n d s t a b l e c a r b o n l a y e r s t r u c t u r e . T h e s e r e s u l t s d e m o n s t r a t e t h a t t h e c o m p o s i t e m a t e r i a l c o u l d s a t i s f y t h e c r i t e r i a f o r a p p l y i n g i n a d v a n c e d A R Z I B s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 1 : 5 8 : 5 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 考 虑 电 压 分 布 改 善 和 负 荷 错 峰 的 配 电 网 蓄 电 池 储 能 站 优 化 调 度 D i s t r i b u t i o n n e t w o r k s a r e c o m m o n l y u s e d t o d e m o n s t r a t e l o w v o l t a g e p r o b l e m s . A n e w m e t h o d t o i m p r o v e v o l t a g e q u a l i t y i s u s i n g b a t t e r y e n e r g y s t o r a g e s t a t i o n s ( B E S S s ) , w h i c h h a s a f o u r q u a d r a n t r e g u l a t i n g c a p a c i t y . I n t h i s p a p e r , a n o p t i m a l d i s p a t c h i n g m o d e l o f a d i s t r i b u t e d B E S S c o n s i d e r i n g p e a k l o a d s h i f t i n g i s p r o p o s e d t o i m p r o v e t h e v o l t a g e d i s t r i b u t i o n i n a d i s t r i b u t i o n n e t w o r k . T h e o b j e c t i v e f u n c t i o n i s t o m i n i m i z e t h e p o w e r e x c h a n g e c o s t b e t w e e n t h e d i s t r i b u t i o n n e t w o r k a n d t h e t r a n s m i s s i o n n e t w o r k a n d t h e p e n a l t y c o s t o f t h e v o l t a g e d e v i a t i o n . I n t h e p r o c e s s , v a r i o u s c o n s t r a i n t s a r e c o n s i d e r e d , i n c l u d i n g t h e n o d e p o w e r b a l a n c e , s i n g l e / t w o w a y p o w e r f l o w , p e a k l o a d s h i f t i n g , l i n e c a p a c i t y , v o l t a g e d e v i a t i o n , p h o t o v o l t a i c s t a t i o n o p e r a t i o n , m a i n t r a n s f o r m e r c a p a c i t y , a n d p o w e r f a c t o r o f t h e d i s t r i b u t i o n n e t w o r k . T h e b i g \ \ n $ M $ \ \ n m e t h o d i s u s e d t o l i n e a r i z e t h e n o n l i n e a r v a r i a b l e s i n t h e o b j e c t i v e f u n c t i o n a n d c o n s t r a i n t s , a n d t h e m o d e l i s t r a n s f o r m e d i n t o a m i x e d i n t e g e r l i n e a r p r o g r a m m i n g p r o b l e m , w h i c h s i g n i f i c a n t l y i m p r o v e s t h e m o d e l a c c u r a c y . S i m u l a t i o n s a r e p e r f o r m e d u s i n g t h e m o d i f i e d I E E E 3 3 n o d e s y s t e m . A t y p i c a l t i m e p e r i o d i s s e l e c t e d t o a n a l y z e t h e n o d e v o l t a g e v a r i a t i o n , a n d t h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e m a x i m u m v o l t a g e d e v i a t i o n c a n b e r e d u c e d f r o m 1 4 . 0 6 % t o 4 . 5 4 % . T h e m a x i m u m p e a k v a l l e y d i f f e r e n c e o f t h e s y s t e m c a n b e r e d u c e d f r o m 8 . 8 3 t o 4 . 2 3 M W , a n d t h e v o l t a g e q u a l i f i c a t i o n r a t e c a n b e s i g n i f i c a n t l y i m p r o v e d . M o r e o v e r , t h e v a l i d i t y o f t h e p r o p o s e d m o d e l i s v e r i f i e d t h r o u g h s i m u l a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 1 4 : 1 5 : 5 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 与 计 划 中 的 S k y l a b 动 量 去 饱 和 操 作 有 关 的 热 学 考 虑 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 1 1 : 5 8 : 5 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 锂 硫 电 池 的 酵 母 共 嵌 入 N & P 共 掺 杂 分 级 多 孔 碳 主 体 的 制 备 和 电 化 学 应 用 M a n y c h a l l e n g e s s t a n d i n t h e w a y o f t h e p o t e n t i a l o f L i t h i u m s u l f u r ( L i S ) b a t t e r i e s , e s p e c i a l l y l o w c o n d u c t i v i t y a n d o b v i o u s s h u t t l e e f f e c t . A m o n g b i o m a s s m a t e r i a l s , y e a s t i s a n i d e a l a n d n a t u r a l p r e c u r s o r w h i c h i s u s e d t o s y n t h e s i z e c a r b o n m a t e r i a l s . A n o v e l m e t h o d w a s d e l i b e r a t e l y d e v e l o p e d t o f a b r i c a t e t h e C o e m b e d d e d N & P c o d o p e d h i e r a r c h i c a l p o r o u s y e a s t b a s e d c a r b o n ( C o Y C ) f o r L i S b a t t e r i e s . F i r s t l y , y e a s t s i m m e r s e d b y a q u e o u s s o l u t i o n c o n t a i n i n g C o C l 2 a n d s o d i u m d o d e c y l b e n z e n e s u l f o n a t e ( S D S ) w e r e f r e e z e d r i e d , a n d t h e n w e r e p y r o l y z e d a t 9 7 3 ? K f o r 3 ? h u n d e r t h e p r o t e c t i o n o f a r g o n . T h e a s p r e p a r e d C o Y C m a t e r i a l s w i t h h i g h e r s p e c i f i c s u r f a c e a r e a ( 2 1 6 . 9 4 ? m 2 g ? 1 ) w e r e f i n a l l y u s e d t o l o a d s u l f u r , s u g g e s t i n g t h a t t h e m e s o / m a c r o p o r o u s s t r u c t u r e i s h e l p f u l t o a v o i d i n g t h e a c c u m u l a t i o n o f s u l f u r o n t h e s u r f a c e o f t h e m a t e r i a l s . S u b s e q u e n t l y t h e e l e c t r o d e e q u i p p e d b y C o Y C / S w i t h a s u p e r i o r c y c l i n g s t a b i l i t y a n d r a t e p e r f o r m a n c e t h a n Y C / S h a s b e e n s u c c e s s f u l l y p r e p a r e d . T h e o b t a i n e d C o Y C / S e l e c t r o d e e x h i b i t e d a b e t t e r e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e , i t s d i s c h a r g e c a p a c i t y r e a c h e d 1 4 6 2 m A h g ? 1 a t a r a t e o f 0 . 1 ? C , a n d a f t e r 3 0 0 c y c l e s , t h e s t a b l e r e v e r s i b l e c a p a c i t y w a s o f 1 0 1 0 . 8 m A h g ? 1 a t 0 . 2 ? C . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t C o Y C / S c a n b e a p o t e n t i a l c a n d i d a t e f o r e l e c t r o d e m a t e r i a l a p p l i e d i n L i S b a t t e r i e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 1 1 6 : 3 5 : 1 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 无 人 机 库 存 清 单 D r o n e s a r e a b r e a k t h r o u g h t e c h n o l o g y i n w a r e h o u s e i n v e n t o r y m a n a g e m e n t a s t h e y e n a b l e r e a l t i m e , f a s t a n d a c c u r a t e i n v e n t o r y l i s t i n g w h i l e m i n i m i s i n g o p e r a t i o n a l c o s t s t o s u p p l y c h a i n s t a k e h o l d e r s . I n t e r m s o f s u s t a i n a b i l i t y , d r o n e s a t t h e s o c i a l . . . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 8 : 1 6 : 4 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 基 于 卷 积 神 经 网 络 的 A U V 路 径 规 划 与 图 像 识 别 A u t o n o m o u s U n d e r w a t e r V e h i c l e ( A U V ) h a s b e e n w i d e l y u s e d i n m a r i n e r e s o u r c e s d e v e l o p m e n t a n d u n d e r w a t e r e n g i n e e r i n g o p e r a t i o n s . V i s i o n i s o n e o f t h e m o s t i m p o r t a n t e n v i r o n m e n t a l t e s t i n g t e c h n o l o g i e s a t p r e s e n t , a n d C o n v o l u t i o n a l N e u r a l N e t w o r k s a r e w i d e l y u s e d i n t a r g e t t e s t i n g . B a s e d o n L E N E T 5 , a C o n v o l u t i o n a l N e u r a l N e t w o r k ( C N N ) f o r u n d e r w a t e r t r a i n i n g s e t w a s p r o p o s e d , a n d i m a g e r e c o g n i t i o n w a s i m p l e m e n t e d t h r o u g h R a s p b e r r y P I . A U V c o n t r o l s t h e c a m e r a a n d u n d e r w a t e r l i g h t i n g t h r o u g h R a s p b e r r y P i , a n d b u i l d s a m o d e l b a s e d o n t h e T e n s o r F l o w f r a m e w o r k . T h e t e s t e d d a t a s e t s h o w e d t h a t t h e a c c u r a c y o f t h e 7 l a y e r C o n v o l u t i o n a l N e u r a l N e t w o r k i s o n l y 8 0 % . S o , i n t h i s p a p e r , t h e C o n v o l u t i o n a l N e u r a l N e t w o r k w a s i m p r o v e d t o f i n a l l y d e s i g n a 1 3 l a y e r n e u r a l n e t w o r k , i n c l u d i n g 1 i n p u t l a y e r , 4 c o n v o l u t i o n a l l a y e r s , 4 p o o l i n g l a y e r s , 3 f u l l y c o n n e c t e d l a y e r s , a n d 1 o u t p u t l a y e r . A f t e r 1 0 0 i t e r a t i o n t r a i n i n g e x p e r i m e n t s , t h e a c c u r a c y o f u n d e r w a t e r t a r g e t r e c o g n i t i o n r e a c h e d 9 9 . 1 8 % , a n d t h e i n d e p e n d e n t u n d e r w a t e r r o b o t u n d e r w a t e r t a r g e t r e c o g n i t i o n w a s a c h i e v e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 7 1 3 : 3 8 : 2 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 通 过 系 统 动 力 学 建 模 反 向 供 应 链 以 实 现 向 循 环 经 济 的 转 变 — — 以 电 动 汽 车 电 池 为 例 C i r c u l a r e c o n o m y ( C E ) i s i n c r e a s i n g l y r e c o g n i z e d a s a n i s s u e o f c r i t i c a l i m p o r t a n c e f o r c o m p a n i e s , a c a d e m i c s , p r a c t i t i o n e r s , p o l i c y m a k e r s , a n d s o c i e t y a s a w h o l e . A s u c c e s s f u l t r a n s i t i o n f r o m t h e c u r r e n t , l i n e a r e c o n o m i c m o d e l t o w a r d s a r e s o u r c e e f f i c i e n t c i r c u l a r e c o n o m y m o d e l r e q u i r e s a s h a r e d u n d e r s t a n d i n g o f t h e i n t e r p l a y a m o n g t h e b u i l d i n g b l o c k s o f c i r c u l a r e c o n o m y a n d t h e i n t e r a c t i o n a m o n g v a r i o u s d e c i s i o n f a c t o r s . T h i s r e s e a r c h a i m s t o e x p l o r e t h e s e d y n a m i c s u s i n g e n v i r o n m e n t a l , s o c i e t a l , a n d e c o n o m i c a s p e c t s f r o m a r e v e r s e s u p p l y c h a i n p e r s p e c t i v e . T h i s p a p e r p r e s e n t s a m o d e l t o r e p r e s e n t t h e c o m p l e x s y s t e m o f r e v e r s e l o g i s t i c s t o r e c o v e r p o s t u s e d p r o d u c t s a t t h e i r e n d o f l i f e ( E o L ) s t a g e . A s y s t e m d y n a m i c s ( S D ) a p p r o a c h i s u s e d t o m o d e l t h e d y n a m i c s o f c o s t , r e v e n u e , a n d s t r a t e g i c a n d r e g u l a t o r y d e c i s i o n s . I n a d d i t i o n , t h e i n t e r p l a y a m o n g t h e m a i n p i l l a r s o f c i r c u l a r e c o n o m y r e s e a r c h i s e x p l o r e d t h r o u g h a c a s e s t u d y o f e l e c t r i c v e h i c l e b a t t e r i e s ( E V B s ) . M o r e o v e r , t h e m a i n e n a b l e r s a n d c h a l l e n g e s f o r r e c o v e r y o f e n d o f l i f e b a t t e r i e s a r e p r e s e n t e d . T h e f i n d i n g s s h o w t h e i m p o r t a n c e o f a s h a r e d u n d e r s t a n d i n g t o a c h i e v e a s u c c e s s f u l t r a n s i t i o n t o w a r d s a r e s o u r c e e f f i c i e n t a n d c i r c u l a r e c o n o m y m o d e l . F u r t h e r m o r e , r e u s e s t r a t e g i e s s u c h a s r e m a n u f a c t u r i n g a n d r e p u r p o s i n g p r e s e n t a h u g e m a r k e t p o t e n t i a l f o r t h e r e c o v e r y o f e l e c t r i c v e h i c l e b a t t e r i e s i n t h e n e a r f u t u r e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 1 : 0 1 : 2 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 恒 河 猴 与 年 龄 相 关 的 认 知 缺 陷 在 自 动 测 试 电 池 上 反 映 了 人 类 的 缺 陷 A g e d n o n h u m a n p r i m a t e s a r e a v a l u a b l e m o d e l f o r g a i n i n g i n s i g h t i n t o m e c h a n i s m s u n d e r l y i n g n e u r a l d e c l i n e w i t h a g i n g a n d d u r i n g t h e c o u r s e o f n e u r o d e g e n e r a t i v e d i s o r d e r s . B e h a v i o r a l s t u d i e s a r e a v a l u a b l e c o m p o n e n t o f a g e d p r i m a t e m o d e l s , b u t a r e d i f f i c u l t t o p e r f o r m , t i m e c o n s u m i n g , a n d o f t e n o f u n c e r t a i n r e l e v a n c e t o h u m a n c o g n i t i v e m e a s u r e s . W e n o w r e p o r t f i n d i n g s f r o m a n a u t o m a t e d c o g n i t i v e t e s t b a t t e r y i n a g e d p r i m a t e s u s i n g e q u i p m e n t t h a t i s i d e n t i c a l , a n d t a s k s t h a t a r e s i m i l a r , t o t h o s e e m p l o y e d i n h u m a n a g i n g a n d A l z h e i m e r s d i s e a s e ( A D ) s t u d i e s . Y o u n g ( 7 . 1   ±   0 . 8 y e a r s ) a n d a g e d ( 2 3 . 0   ±   0 . 5 y e a r s ) r h e s u s m o n k e y s u n d e r w e n t t e s t i n g o n a m o d i f i e d v e r s i o n o f t h e C a m b r i d g e A u t o m a t e d N e u r o p s y c h o l o g i c a l T e s t B a t t e r y ( C A N T A B ) , e x a m i n i n g c o g n i t i v e p e r f o r m a n c e o n s e p a r a t e t a s k s t h a t s a m p l e f e a t u r e s o f v i s u o s p a t i a l l e a r n i n g , s p a t i a l w o r k i n g m e m o r y , d i s c r i m i n a t i o n l e a r n i n g , a n d s k i l l e d m o t o r p e r f o r m a n c e . W e f i n d s e l e c t i v e c o g n i t i v e i m p a i r m e n t s a m o n g a g e d s u b j e c t s i n v i s u o s p a t i a l l e a r n i n g a n d s p a t i a l w o r k i n g m e m o r y , b u t n o t i n d e l a y e d r e c a l l o f p r e v i o u s l y l e a r n e d d i s c r i m i n a t i o n s . A g e d m o n k e y s a l s o e x h i b i t s l o w e r s p e e d i n s k i l l e d m o t o r f u n c t i o n . T h u s , a g e d m o n k e y s b e h a v i o r a l l y c h a r a c t e r i z e d o n a b a t t e r y o f a u t o m a t e d t e s t s r e v e a l p a t t e r n s o f a g e r e l a t e d c o g n i t i v e i m p a i r m e n t t h a t m i r r o r i n q u a l i t y a n d s e v e r i t y t h o s e o f a g e d h u m a n s , a n d d i f f e r f u n d a m e n t a l l y f r o m m o r e s e v e r e p a t t e r n s o f d e f i c i t s o b s e r v e d i n A D . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 1 3 : 4 4 : 1 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 无 人 机 系 统 利 用 其 时 变 质 量 扑 灭 野 火 T h i s l e t t e r p r e s e n t s a n a p p r o a c h f o r a c c u r a t e l y d r o p p i n g a r e l a t i v e l y l a r g e a m o u n t o f f i r e r e t a r d a n t , w a t e r o r s o m e o t h e r e x t i n g u i s h i n g a g e n t o n t o a w i l d f i r e f r o m a n a u t o n o m o u s u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) , i n c l o s e p r o x i m i t y t o t h e e p i c e n t e r o f t h e f i r e . T h e p r o p o s e d a p p r o a c h i n v o l v e s a r i s k y m a n e u v e r o u t s i d e o f t h e s a f e f l i g h t e n v e l o p e o f t h e U A V . T h i s m a n e u v e r e x p l o i t s t h e e x p e c t e d w e i g h t r e d u c t i o n r e s u l t i n g f r o m t h e r e l e a s e o f t h e p a y l o a d , e n a b l i n g t h e U A V t o r e c o v e r w i t h o u t i m p a c t i n g t h e t e r r a i n . T h e U A V i s t i l t e d t o h i g h p i t c h a n g l e s , a t w h i c h t h e t h r u s t m a y b e p o i n t e d a l m o s t h o r i z o n t a l l y . T h e v e h i c l e c a n t h e r e f o r e a c h i e v e h i g h e r h o r i z o n t a l s p e e d s t h a n w o u l d b e a l l o w e d b y c o n v e n t i o n a l m o t i o n p l a n n e r s . T h i s h i g h s p e e d a l l o w s t h e U A V t o s i g n i f i c a n t l y r e d u c e t h e t i m e s p e n t c l o s e t o t h e f i r e . A s a r e s u l t , t h e o v e r a l l h i g h h e a t e x p o s u r e i s r e d u c e d , a n d t h e p a y l o a d c a n b e d r o p p e d c l o s e r t o t h e t a r g e t , m i n i m i z i n g i t s d i s p e r s i o n . A c o n s t r a i n e d o p t i m a l c o n t r o l p r o b l e m ( O C P ) i s s o l v e d t a k i n g i n t o a c c o u n t e n v i r o n m e n t a l p a r a m e t e r s s u c h a s w i n d a n d t e r r a i n g r a d i e n t s , a s w e l l a s v a r i o u s p a y l o a d r e l e a s i n g m e c h a n i s m s . T h e p r o p o s e d a p p r o a c h w a s v e r i f i e d i n s i m u l a t i o n s a n d i n r e a l e x p e r i m e n t s . E m p h a s i s w a s p u t o n t h e r e a l t i m e r e c a l c u l a t i o n o f t h e s o l u t i o n , w h i c h w i l l e n a b l e f u t u r e a d a p t a t i o n i n t o a m o d e l p r e d i c t i v e c o n t r o l l e r ( M P C ) s c h e m e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 7 : 4 7 : 4 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 压 缩 应 力 硅 纳 米 团 簇 作 为 高 性 能 锂 离 子 电 池 阳 极 的 抗 断 裂 机 制 S i l i c o n h a s b e e n c o n s i d e r e d a g o o d c a n d i d a t e f o r r e p l a c i n g t h e c o m m o n l y u s e d c a r b o n a n o d e s f o r l i t h i u m i o n b a t t e r i e s ( L I B s ) d u e t o i t s h i g h s p e c i f i c c a p a c i t y , w h i c h c a n b e u p t o 1 1 t i m e s h i g h e r t h a . . . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 8 : 2 9 : 1 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 以 各 种 材 料 为 阴 极 材 料 的 锂 离 子 电 池 电 化 学 热 模 型 的 模 拟 研 究 I n t h i s p a p e r , t h e e l e c t r o c h e m i c a l ‐ t h e r m a l c h a r a c t e r i s t i c s a r e s t u d i e d b y u s i n g 2 D ( t w o ‐ d i m e n s i o n a l ) a x i s y m m e t r i c m u l t i ‐ p h y s i c s m o d e l c o u p l e d w i t h a 1 D ( o n e ‐ d i m e n s i o n ) m o d e l t o s t u d y t h e r m a l s a f e t y o f t h e 1 8 6 5 0 l i t h i u m ‐ i o n b a t t e r y w i t h v a r i o u s c a t h o d e m a t e r i a l s . L i C o O 2 ( L C O ) , L i F e P O 4 ( L F P ) , L i M n 2 O 4 ( L M O ) , L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 5 A l 0 . 0 5 O 2 ( N C A ) a n d L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 ( N M C ) m a t e r i a l s h a v e b e e n m o d e l e d a b o u t t h e i r t e m p e r a t u r e c h a n g e i n d i f f e r e n t c h a r g e / d i s c h a r g e r a t e s . A l s o , b a t t e r y w i t h i d e n t i c a l c a t h o d e m a t e r i a l u n d e r v a r i o u s c h a r g i n g a n d d i s c h a r g i n g r a t i o i s s t u d i e d a b o u t t h e t e m p e r a t u r e s a f e t y . T h e s i m u l a t i o n r e s u l t s s h o w e d t h a t t h e t e m p e r a t u r e r o u g h l y i n c r e a s e s b y 5 d e g r e e s w i t h t h e r a t i o o f e a c h i n c r e m e n t o f 2 C f o r a n i d e n t i c a l m a t e r i a l . U n d e r t h e 1 0 C r a t i o , t h e h i g h e s t t e m p e r a t u r e o f L i F e P O 4 a n d L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 5 A l 0 . 0 5 O 2 i s 6 3 . 6 o C a n d 6 3 . 8 o C r e s p e c t i v e l y , w h i c h m e a n s t h e y h a v e t h e b e s t t h e r m a l s t a b i l i t y a n d t h e r m a l s a f e t y . A m o n g t h e f i v e p o s i t i v e e l e c t r o d e m a t e r i a l s , t h e t h e r m a l s t a b i l i t y o f L i F e P O 4 , L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 5 A l 0 . 0 5 O 2 , L i M n 2 O 4 , L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 a n d L i C o O 2 d e c r e a s e d s u c c e s s i v e l y . T h e i n f l u e n c e o f d i f f e r e n t m a t e r i a l s a n d c h a r g e / d i s c h a r g e r a t i o o n t h e t h e r m a l b e h a v i o r o f t h e b a t t e r y w a s a n a l y z e d a n d d i s c u s s e d . T h e s i m u l a t i o n r e s u l t s a r e s i m i l a r t o t h e p r e d i c t i o n r e s u l t s , b u t i t c a n g e t t h e v i s u a l i z e d r e s u l t s i n p r i n c i p l e w i t h t h e a d v a n t a g e o f s h o r t e r t i m e , w h i c h i s i n s t r u c t i v e t o v a s t r e s e a r c h e r s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 2 : 3 1 : 4 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 S M E S 与 电 池 混 合 储 能 系 统 优 化 选 型 与 控 制 研 究 * T h i s p a p e r p r o p o s e s t h e n e w h y b r i d e n e r g y s t o r a g e s y s t e m w i t h t h e s u p e r c o n d u c t i n g m a g n e t i c e n e r g y s t o r a g e ( S M E S ) a n d a l e a d a c i d b a t t e r y . T h e S M E S i s t h e m o s t e f f e c t i v e e n e r g y s t o r a g e d e v i c e d u e t o i t s h i g h p o w e r d e n s i t y , f a s t r e s p o n s e , a n d h i g h e f f i c i e n c y . H o w e v e r , i t s e n e r g y d e n s i t y i s n o t h i g h e r t h a n t h a t o f o t h e r b a t t e r i e s . T h e r e f o r e , t h e p r o p o s e d h y b r i d e n e r g y s t o r a g e s y s t e m c o m b i n e s t h e s e t w o e n e r g y s t o r a g e d e v i c e s . T h e o p t i m a l s i z e s o f t h e S M E S a n d b a t t e r y a r e d e t e r m i n e d b y c o n s i d e r i n g t h e s y s t e m c o s t , o u t p u t p o w e r r e f e r e n c e , a n d t h e i r p r o p e r e f f i c i e n c i e s . A l s o , t h e n e w c o n t r o l a l g o r i t h m i s a p p l i e d t o s h a r e t h e c h a r g i n g a n d d i s c h a r g i n g p o w e r s e f f e c t i v e l y a n d t h e r e f o r e t o m a n a g e t h e s t a t e o f c h a r g e ( S O C ) i n e a c h e n e r g y s t o r a g e d e v i c e . T h e n , t h e p e r f o r m a n c e o f p r o p o s e d h y b r i d e n e r g y s t o r a g e s y s t e m i s e v a l u a t e d o n a r e s i d e n t i a l p h o t o v o l t a i c ( P V ) s y s t e m w i t h r e s p e c t t o e n e r g y c a p a c i t y , p e a k l o a d l e v e l i n g , a n d s y s t e m e f f i c i e n c y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 1 : 4 9 : 5 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 探 索 电 池 健 康 管 理 的 模 型 设 计 空 间 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 1 5 : 3 7 : 4 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 镍 氢 电 池 废 料 回 收 利 用 的 机 械 湿 法 冶 金 实 验 研 究 I n t h i s r e s e a r c h , t h e r e c y c l i n g o f i n d u s t r i a l l y c o l l e c t e d a n d c r u s h e d n i c k e l m e t a l h y d r i d e b a t t e r y w a s t e , r i c h i n v a l u a b l e m e t a l s s u c h a s N i a n d r a r e e a r t h e l e m e n t s ( R E E ) , w a s i n v e s t i g a t e d . T h e c r u s h e d w a s t e w a s c h a r a c t e r i z e d b a s e d o n e l e m e n t a l d i s t r i b u t i o n p e r p a r t i c l e s i z e c l a s s a n d d e n s i t y . A l t h o u g h i s s u e s w i t h s i e v i n g , s u c h a s a g g l o m e r a t i o n o f s h r e d d e d s e p a r a t o r f i b e r s , w e r e o b s e r v e d , a g o o d s e p a r a t i o n o f F e a n d p l a s t i c s c o u l d b e a c h i e v e d b y u s i n g a 1 m m s i e v e s i z e . I t w a s o b s e r v e d t h a t , a s t h e w a s t e b a t t e r y p a r t i c l e s w e r e w a s h e d w i t h w a t e r , s o m e o r g a n i c c o m p o u n d s w e r e d i s s o l v e d . A c i d c o n s u m p t i o n o f 1 4 ? m o l H + i o n s p e r 1 ? k g o f b a t t e r y s a m p l e ( s i e v e f r a c t i o n — 1 ? m m ) w a s d e t e r m i n e d t o b e s u f f i c i e n t t o a c h i e v e t h e d e s i r e d f i n a l p H o f ? 9 9 % p r e c i p i t a t i o n e f f i c i e n c y f o r t h e R E E s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 2 : 3 5 : 3 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 素 数 特 征 中 齐 次 空 间 的 嵌 入 L e t $ G $ b e a r e d u c t i v e l i n e a r a l g e b r a i c g r o u p . T h e s i m p l e s t e x a m p l e o f a p r o j e c t i v e h o m o g e n e o u s $ G $ v a r i e t y i n c h a r a c t e r i s t i c $ p $ , n o t i s o m o r p h i c t o a f l a g v a r i e t y , i s t h e d i v i s o r $ x _ 0 y _ 0 ^ p + x _ 1 y _ 1 ^ p + x _ 2 y _ 2 ^ p = 0 $ i n $ P ^ 2 \ \ t i m e s P ^ 2 $ , w h i c h i s $ S L _ 3 $ m o d u l o a n o n r e d u c e d s t a b i l i z e r c o n t a i n i n g t h e u p p e r t r i a n g u l a r m a t r i c e s . I n t h i s p a p e r e m b e d d i n g s o f p r o j e c t i v e h o m o g e n e o u s s p a c e s v i e w e d a s $ G / H $ , w h e r e $ H $ i s a n y s u b g r o u p s c h e m e c o n t a i n i n g a B o r e l s u b g r o u p , a r e s t u d i e d . W e p r o v e t h a t $ G / H $ c a n b e i d e n t i f i e d w i t h t h e o r b i t o f t h e h i g h e s t w e i g h t l i n e i n t h e p r o j e c t i v e s p a c e o v e r t h e s i m p l e $ G $ r e p r e s e n t a t i o n $ L ( \ \ l a m b d a ) $ o f a c e r t a i n h i g h e s t w e i g h t $ \ \ l a m b d a $ . T h i s l e a d s t o s o m e s t r a n g e e m b e d d i n g s e s p e c i a l l y i n c h a r a c t e r i s t i c $ 2 $ , w h e r e w e g i v e a n e x a m p l e i n t h e $ C _ 4 $ c a s e l y i n g o n t h e b o u n d a r y o f H a r t s h o r n e s c o n j e c t u r e o n c o m p l e t e i n t e r s e c t i o n s . F i n a l l y w e p r o v e t h a t a m p l e l i n e b u n d l e s o n $ G / H $ a r e v e r y a m p l e . T h i s g i v e s a c o u n t e r e x a m p l e t o K o d a i r a t y p e v a n i s h i n g w i t h a v e r y a m p l e l i n e b u n d l e , a n s w e r i n g a n o l d q u e s t i o n o f R a y n a u d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 4 1 : 3 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 桥 梁 摄 影 测 量 3 D 重 建 的 最 佳 无 人 机 图 像 重 叠 U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s ( U A V s ) a n d p h o t o g r a m m e t r y h a v e b e e n w i d e l y u s e d t o r e c o n s t r u c t a p h o t o r e a l i s t i c 3 D m o d e l o f p h y s i c a l b r i d g e s f o r d o c u m e n t a t i o n o f c u l t u r a l b r i d g e s o r r e m o t e b r i d g e i n s p e c t i o n . H o w e v e r , t h e o p t i m a l i m a g e o v e r l a p f o r p h o t o g r a m m e t r i c b r i d g e r e c o n s t r u c t i o n t h a t c a n t r a d e o f f t h e m o d e l q u a l i t y a n d o v e r a l l m i s s i o n t i m e h a s n o t y e t b e e n s t u d i e d . I n t h i s p a p e r , a c o m p a r a t i v e e x p e r i m e n t w a s c o n d u c t e d o n a r e a l g i r d e r b r i d g e w i t h t h r e e t y p i c a l o v e r l a p c o n f i g u r a t i o n s b e i n g i m p l e m e n t e d t o c a p t u r e c o r r e s p o n d i n g U A V i m a g e s e t s , b a s e d o n w h i c h b r i d g e m o d e l s w e r e r e c o n s t r u c t e d u s i n g a c o m m e r c i a l p h o t o g r a m m e t r y s o f t w a r e p a c k a g e . T i m e c o n s u m p t i o n a n d t h e q u a l i t y o f r e c o n s t r u c t e d b r i d g e m o d e l s o f t h e s e t h r e e e x p e r i m e n t a l c a s e s w e r e c o m p a r e d a n d a n a l y s e d . T h e r e s u l t s s h o w e d t h a t t h e c o n f i g u r a t i o n o f 6 6 . 7 % f o r w a r d o v e r l a p a n d 5 0 % s i d e o v e r l a p i s t h e o p t i m a l o v e r l a p c o n f i g u r a t i o n f o r t h e r e c o n s t r u c t i o n o f a v a r i e t y o f b r i d g e c o m p o n e n t s , w h i c h c a n r e s u l t i n t h e m i n i m u m n u m b e r o f i m a g e s w h i l e s a v i n g t h e o v e r a l l m i s s i o n t i m e f o r i m a g e a c q u i s i t i o n a n d p r o c e s s i n g . T h e o v e r l a p r e c o m m e n d a t i o n m a y a l s o b e a p p l i c a b l e t o t h e 3 D r e c o n s t r u c t i o n o f o t h e r t y p e s o f b r i d g e s a n d b u i l d i n g s w i t h s i m i l a r s t r u c t u r a l c o m p o n e n t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 8 : 4 5 : 3 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 一 个 包 含 亚 指 数 等 周 不 等 式 的 双 组 合 T h e i d e a o f a p p l y i n g i s o p e r i m e t r i c f u n c t i o n s t o g r o u p t h e o r y i s d u e t o M . G r o m o v . W e i n t r o d u c e t h e c o n c e p t o f a ` ` b i c o m b i n g o f n a r r o w s h a p e w h i c h g e n e r a l i z e s t h e u s u a l n o t i o n o f b i c o m b i n g . O u r b i c o m b i n g i s r e l a t e d t o b u t d i f f e r e n t f r o m t h e c o m b i n g s d e f i n e d b y M . B r i d s o n . I f t h e C a y l e y g r a p h o f a g r o u p w i t h r e s p e c t t o a g i v e n s e t o f g e n e r a t o r s a d m i t s a b i c o m b i n g o f n a r r o w s h a p e t h e n t h e g r o u p i s f i n i t e l y p r e s e n t e d a n d s a t i s f i e s a s u b e x p o n e n t i a l i s o p e r i m e t r i c i n e q u a l i t y , a s w e l l a s a p o l y n o m i a l i s o d i a m e t r i c i n e q u a l i t y . W e g i v e a n i n f i n i t e c l a s s o f e x a m p l e s w h i c h a r e n o t b i c o m b a b l e i n t h e u s u a l s e n s e b u t a d m i t b i c o m b i n g s o f n a r r o w s h a p e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 4 4 : 2 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 棕 榈 树 生 物 质 碳 源 碳 低 压 高 原 钠 离 子 电 池 容 量 及 其 全 电 池 性 能 B i o m a s s d e r i v e d c a r b o n h a s b e e n p r o v e n t o b e a r e l i a b l e n e g a t i v e e l e c t r o d e m a t e r i a l f o r c o s t e f f e c t i v e s o d i u m i o n b a t t e r y a s s e m b l y . A l t h o u g h b i o m a s s c a r b o n s a p p r o p r i a t e f o r t h e s o d i u m i o n i n s e r t i o n a n d d e i n s e r t i o n i n i t s r a n d o m l y a r r a n g e d g r a p h i t i c s t r u c t u r e , t h o u g h , t o o b t a i n a p l a t e a u r e g i o n c a p a c i t y r e m a i n s a c h a l l e n g e . B e c a u s e t h e a n o d e l o w v o l t a g e p l a t e a u r e g i o n c a p a c i t y i s h i g h l y i n f l u e n c e d b y t h e c e l l v o l t a g e a n d r e v e r s i b l e N a + i n t e r c a l a t i o n . I n t h i s w o r k , b i o m a s s c a r b o n i s p r o d u c e d f r o m f i b e r r i c h p a l m y r a p a l m t r e e ( P P C ) l e a f s t a l k b y s i m p l e c a r b o n i z a t i o n . A s p r e p a r e d P P C d e g r e e o f g r a p h i t i c b e h a v i o r a n d s u r f a c e m o r p h o l o g y i s e x a m i n e d b y X r a y d i f f r a c t i o n p a t t e r n a n d s c a n n i n g e l e c t r o n ( S E M ) m i c r o s c o p y . T h e P P C e x h i b i t e d i r r e g u l a r m i c r o p a r t i c l e s a n d a p p r o p r i a t e d 0 0 2 s p a c i n g ( 3 . 9 ? ? ) f o r N a + i o n i n t e r c a l a t i o n . T h e o b t a i n e d P P C s p e c i f i c s u r f a c e a r e a a n d p o r e s i z e s a r e 1 9 0 ? m 2 g ? 1 a n d 4 – 2 4 ? n m , r e s p e c t i v e l y . T h e e x c h a n g e c u r r e n t d e n s i t y ( I 0 ) o f P P C a n o d e f r e s h c e l l a n d a f t e r d i s c h a r g e / c h a r g e ( 1 0 0 c y c l e s ) c a l c u l a t e d 0 . 0 5 7 a n d 0 . 0 4 8 ? m A ? c m ? 1 , r e s p e c t i v e l y . T h e u n i q u e p o r o u s n a t u r e a n d e x t e n d e d i n t e r l a y e r d i s t a n c e o f P P C r e v e a l e d a c a p a c i t y o f 2 5 5 ? m A h ? g ? 1 ( C / 5 0 ) a n d h i g h c o u l o m b i c e f f i c i e n c y ( C E ) o f 9 7 % a n d c y c l i c s t a b i l i t y t o b e 6 0 % . T h e e x c e l l e n t N a + i n t e r c a l a t i o n d e i n t e r c a l a t i o n p r o p e r t y o f P P C a n o d e p a i r e d w i t h a c a t h o d e N a 3 V 2 ( P O 4 ) 3 a n d w e r e a s s e m b l e d a s a f u l l c e l l s o d i u m i o n b a t t e r y w h i c h d e m o n s t r a t e s t h a t t h e f e a s i b i l i t y o f h i g h s t a b l e a v e r a g e o p e r a t i n g v o l t a g e 3 . 3 5 ? V . A s f a b r i c a t e d P P C / / N a 3 V 2 ( P O 4 ) 3 f u l l c e l l e x h i b i t e d l o w p o l a r i z a t i o n a p p r o x i m a t e l y 3 9 ? m V . F r o m t h i s f i n d i n g , w e b e l i e v e t h a t t h e P P C a n o d e m a t e r i a l i s p r o m i s i n g f o r s o d i u m i o n b a t t e r y p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 1 2 3 : 5 9 : 1 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 使 用 偏 振 雷 达 携 带 有 效 载 荷 的 无 人 机 ( U A V ) 的 分 类 T h e a b i l i t y o f a f u l l y p o l a r i m e t r i c r a d a r t o d i s c r i m i n a t e b e t w e e n p a y l o a d s c a r r i e d b y U A V s i s d e m o n s t r a t e d . A n o v e l a p p r o a c h h a s b e e n e m p l o y e d i n t h e f e a t u r e e x t r a c t i o n a l g o r i t h m , w h e r e f e a t u r e s f r o m i n d i v i d u a l a n d c o m b i n e d p o l a r i m e t r i c c h a n n e l s a r e e x t r a c t e d f o r c l a s s i f i c a t i o n . D e c i s i o n a n d e n s e m b l e f u s i o n s o n t h e r e s p e c t i v e e x t r a c t e d f e a t u r e s p r o v e d t o e n h a n c e t h e c l a s s i f i c a t i o n p e r f o r m a n c e . T h e m e t h o d i s v a l i d a t e d o n e x p e r i m e n t a l r a d a r d a t a a c q u i r e d i n s c e n a r i o s w h e r e t h e U A V s c a r r y i n g p a y l o a d s ( a q u a d c o p t e r a n d a h e x a c o p t e r ) a r e h o v e r i n g , f l y i n g b a c k a n d f o r t h , a n d f l y i n g a l o n g r e c t a n g u l a r w a y p o i n t s . I n i t i a l r e s u l t s f o r t h e f u s i o n m e t h o d s p r o v i d e 9 0 % 9 5 % c l a s s i f i c a t i o n a c c u r a c y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 7 1 1 : 1 0 : 5 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 碱 性 电 池 隔 膜 特 性 研 究 季 度 报 告 ， 1 9 6 8 年 3 月 2 3 日 至 6 月 2 3 日 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 1 0 : 3 3 : 4 6 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 先 进 铝 离 子 电 池 [ e m a i l   p r o t e c t e d ] 碳 双 保 护 基 质 中 固 溶 硫 化 物 的 构 建 E n g i n e e r i n g i n t r i g u i n g c a t h o d e e l e c t r o d e w i t h d e s i r a b l e k i n e t i c s b e h a v i o r s i s i m p e r a t i v e f o r b o o s t i n g a l u m i n u m s t o r a g e s y s t e m s . H e r e , a M X e n e a n d N d o p e d c a r b o n d u a l l y p r o t e c t e d N i 0 . 6 C o 0 . 4 S s o l i d s o l u t i o n ( N i 0 . 6 C o 0 . 4 S @ M X e n e @ N C ) c o m p o s i t e i s r e p o r t e d a s t h e c a t h o d e m a t e r i a l f o r A I B s . T h e d i s s o l u t i o n o f N i i n t o C o S l a t t i c e l e a d s t o t h e e l e c t r o n i c r e a r r a n g e m e n t , t u n i n g i t s b i n d i n g i n t e r a c t i o n w i t h t h e A l 3 + a n d m o d i f y i n g t h e A l 3 + d i f f u s i o n b a r r i e r . C o n s e q u e n t l y , t h e N i 0 . 6 C o 0 . 4 S r e n d e r s t h e h i g h o v e r a l l A l 3 + a d s o r b a b i l i t y , a n d c o n t r i b u t e s t o f a s t A l 3 + d i f f u s i o n k i n e t i c s . A d d i t i o n a l l y , t h e r o b u s t M X e n e @ N C p r o t e c t i v e s h e l l n o t o n l y p r o v i d e s f a s t e r e l e c t r o n t r a n s f e r p a t h w a y , b u t a l s o c o n t r i b u t e s t o h i g h c h e m i c a l a n d s t r u c t u r a l s t a b i l i t y , a t t r i b u t e d t o t h e i n h i b i t i o n o f a c t i v e s p e c i e s d i s s o l u t i o n a n d f a v o r a b l e t o l e r a n c e t o v o l u m e c h a n g e . T h i s n o v e l d e s i g n e n a b l e s t h e N i 0 . 6 C o 0 . 4 S @ M X e n e @ N C c o m p o s i t e a h i g h i n i t i a l d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 4 8 1 . 2 ? m A ? h ? g ? 1 ? a t 4 0 0 ? m A ? g ? 1 . E v e n a t 1 0 0 0 ? m A ? g ? 1 , t h e c a p a c i t y s t i l l m a i n t a i n s a t 1 2 5 . 2 ? m A ? h ? g ? 1 a f t e r 3 0 0 c y c l e s . M e a n w h i l e , t h e i n v e s t i g a t i o n o f r e a c t i o n m e c h a n i s m r e v e a l s t h a t t h e c e l l i n v o l v e s t h e i n t e r c a l a t i o n o f A l 3 + i n t o N i 0 . 6 C o 0 . 4 S t o g e n e r a t e A l l N i m C o n S a n d e l e m e n t a l N i a n d C o . T h i s w o r k p r o p e l s t h e p r o c e s s o f e n h a n c e m e n t o f e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e f o r A I B s v i a s m a r t d e s i g n i n g a n d c o n s t r u c t i n g c a t h o d e m a t e r i a l s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 4 : 0 1 : 0 6 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 V . N I H 工 具 箱 认 知 电 池 （ C B ） ： 测 量 工 作 记 忆 T h i s c h a p t e r f o c u s e s o n t h e N I H T o o l b o x L i s t S o r t i n g W o r k i n g M e m o r y T e s t , w h i c h w a s d e v e l o p e d t o a s s e s s p r o c e s s i n g s p e e d w i t h i n t h e N I H T o o l b o x C o g n i t i o n B a t t e r y ( C B ) . T h i s t e s t i s a s e q u e n c i n g t a s k r e q u i r i n g c h i l d r e n a n d a d u l t s t o p r o c e s s s t i m u l i ( p r e s e n t e d b o t h v i s u a l l y a n d a u d i t o r i l y ) a n d s e q u e n c e t h e s t i m u l i a c c o r d i n g t o s i z e . W e d e s c r i b e t h e d e v e l o p m e n t o f t h e N I H T o o l b o x L i s t S o r t i n g W o r k i n g M e m o r y T e s t , h i g h l i g h t i n g i t s u t i l i t y i n c h i l d r e n . W e e x a m i n e d e s c r i p t i v e d a t a , t e s t – r e t e s t r e l i a b i l i t y , a n d c o n v e r g e n t a n d d i s c r i m i n a n t v a l i d i t y . R e s u l t s i n d i c a t e d t h a t L i s t S o r t i n g p e r f o r m a n c e w a s p o s i t i v e l y c o r r e l a t e d w i t h a g e i n d i c a t i n g t h a t p e r f o r m a n c e o n t h e t a s k i m p r o v e d t h r o u g h o u t c h i l d h o o d a n d e a r l y a d o l e s c e n c e . F u r t h e r , t e s t – r e t e s t r e l i a b i l i t y c o e f f i c i e n t s w e r e h i g h a n d t h e r e w a s s u p p o r t f o r b o t h c o n v e r g e n t a n d d i s c r i m i n a n t v a l i d i t y . T h e s e d a t a s u g g e s t t h a t t h e N I H T o o l b o x L i s t S o r t i n g W o r k i n g M e m o r y T e s t i s r e l i a b l e a n d s h o w s e v i d e n c e o f c o n s t r u c t v a l i d i t y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 3 : 3 8 : 4 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 一 种 新 型 的 多 金 属 氧 酸 间 苯 二 酚 [ 4 ] 芳 烃 骨 架 作 为 锂 离 子 电 池 的 高 效 阳 极 材 料 T h e d e v e l o p m e n t o f n e w a n d e f f i c i e n t a n o d e m a t e r i a l s f o r l i t h i u m i o n b a t t e r i e s ( L I B s ) h a s a t t r a c t e d c o n s i d e r a b l e a t t e n t i o n . H e r e i n , a n e w p o l y o x o m e t a l a t e b a s e d m e t a l o r g a n i c f r a m e w o r k ( P O M O F ) , [ M n 4 ( L ) ( S i W 1 2 O 4 0 ) · ( D M F ) 2 · ( H 2 O ) 6 ] · 4 O H · 4 D M F · 7 H 2 O ( 1 ) , w a s p r e p a r e d w i t h a r e s o r c i n [ 4 ] a r e n e b a s e d l i g a n d ( L ) , K e g g i n t y p e [ S i W 1 2 O 4 0 ] 4 a n i o n a n d M n ( I I ) c a t i o n ( D M F ? = ? N , N ′ d i m e t h y l f o r m a m i d e ) . C o m p o u n d 1 h a s a l a y e r s t r u c t u r e s a n d w i c h e d b y [ S i W 1 2 O 4 0 ] 4 a n i o n s . T h e h i g h s p e c i f i c c a p a c i t y a n d e x c e l l e n t c y c l i n g s t a b i l i t y a r e a c h i e v e d b y u s i n g 1 a s a n a n o d e m a t e r i a l f o r L I B s . T h e h i g h e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e o f c o m p o u n d 1 i s a t t r i b u t e d t o t h e g o o d e l e c t r o n s t o r a g e a n d r e v e r s i b l e m u l t i e l e c t r o n r e d o x p r o p e r t i e s o f [ S i W 1 2 O 4 0 ] 4 a n i o n s w i t h i n t h e f r a m e w o r k . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 4 : 2 0 : 0 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 多 目 标 鲁 棒 量 子 最 优 控 制 的 多 重 经 典 噪 声 抑 制 H i g h q u a l i t y c o n t r o l i s a f u n d a m e n t a l r e q u i r e m e n t f o r q u a n t u m c o m p u t a t i o n , b u t p r a c t i c a l l y i t i s o f t e n h a m p e r e d b y t h e p r e s e n c e o f v a r i o u s t y p e s o f n o i s e s , w h i c h c a n b e s t a t i c o r t i m e d e p e n d e n t . I n m a n y r e a l i s t i c s c e n a r i o s , m u l t i p l e n o i s e s o u r c e s c o e x i s t , a n d t h e i r r e s u l t i n g n o i s e e f f e c t s n e e d b e c o r r e c t e d t o a s u f f i c i e n t o r d e r , p o s i n g s i g n i f i c a n t c h a l l e n g e s f o r t h e d e s i g n o f e f f e c t i v e r o b u s t c o n t r o l m e t h o d s . H e r e , w e e x p l o r e t h e m e t h o d o f r o b u s t q u a n t u m o p t i m a l c o n t r o l t o g e n e r a l l y t a c k l e t h e p r o b l e m o f r e s i s t i n g m u l t i p l e n o i s e s f r o m a c o m p l i c a t e d n o i s e e n v i r o n m e n t . S p e c i f i c a l l y , w e c o n f i n e o u r a n a l y s i s t o u n i t a r y n o i s e s t h a t c a n b e d e s c r i b e d b y c l a s s i c a l n o i s e m o d e l s . T h i s m e t h o d e m p l o y s a g r a d i e n t b a s e d m u l t i o b j e c t i v e o p t i m i z a t i o n a l g o r i t h m t o m a x i m i z e t h e c o n t r o l f i g u r e o f m e r i t , a n d m e a n w h i l e t o m i n i m i z e t h e p e r t u r b a t i v e e f f e c t s o f t h e n o i s e s t h a t a r e a l l o w e d f o r . T o v e r i f y i t s e f f e c t i v e n e s s , w e a p p l y t h i s m e t h o d t o a n u m b e r o f e x a m p l e s , i n c l u d i n g r o u b u s t e n t a n g l i n g g a t e i n t r a p p e d i o n s y s t e m a n d r o b u s t c o n t r o l l e d Z g a t e i n s u p e r c o n d u c t i n g q u b i t s , u n d e r c o m m o n l y e n c o u n t e r e d s t a t i c a n d t i m e d e p e n d e n t n o i s e s . O u r s i m u l a t i o n r e s u l t s r e v e a l t h a t r o b u s t o p t i m a l c o n t r o l c a n f i n d s m o o t h , r o b u s t p u l s e s t h a t c a n s i m u l t a n e o u s l y r e s i s t s e v e r a l n o i s e s a n d t h u s a c h i e v e h i g h f i d e l i t y g a t e s . T h e r e f o r e , w e e x p e c t t h a t t h i s m e t h o d w i l l f i n d w i d e a p p l i c a t i o n s o n c u r r e n t n o i s y q u a n t u m c o m p u t i n g d e v i c e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 5 : 4 3 : 1 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 基 于 现 代 控 制 理 论 的 B E V 剩 余 范 围 估 计 — — 初 步 研 究 T h e a i m o f t h i s p a p e r i s t o a n a l y z e t h e n a t u r e o f a l g o r i t h m s f o r c a l c u l a t i o n o f t h e r a n g e o f b a t t e r y e l e c t r i c v e h i c l e s ( B E V ) a n d t o s u g g e s t p o s s i b i l i t i e s o f i m p r o v e m e n t s o f t h e c u r r e n t s t a t e i n t h i s f i e l d . M o s t o f c o n t e m p o r a r y B E V s u s e i n a c c u r a t e a l g o r i t h m s t h a t p r o b a b l y d o n o t t a k e i n t o a c c o u n t t h e p l a n n e d r o u t e , b u t o n l y t h e c o n s u m p t i o n h i s t o r y o f t h e l a s t f e w t e n s o f k i l o m e t e r s . T h i s r e g r e s s i o n a n a l y s i s d o e s n o t f u l f i l l t h e s u f f i c i e n t q u a l i t y f o r a r e l i a b l e p r e d i c t i o n o f t h e e x a c t r a n g e . B a s e d o n t h e s e e r r o n e o u s p r e d i c t i o n s , t h e i n e x p e r i e n c e d B E V d r i v e r d o e s n o t a r r i v e a t t h e p l a n n e d d e s t i n a t i o n a n d h a s t o d e a l w i t h t h e t o w i n g o f t h e v e h i c l e . T h i s p r o b l e m , a l o n g w i t h t h e p h e n o m e n o n c a l l e d ” r a n g e a n x i e t y ” i s o n e o f t h e g r e a t n e g a t i v e s t h a t h a m p e r t h e m a s s e x p a n s i o n o f B E V . W h i l e i n c r e a s i n g t h e r a n g e i s u s u a l l y a q u e s t i o n o f i n c r e a s i n g t h e b a t t e r y c a p a c i t y a n d t h u s t h e B E V p r i c e , d e p l o y m e n t o f a c c u r a t e a l g o r i t h m s m a y n o t i m p a c t t h e o v e r a l l c o s t o f t h e v e h i c l e a n d t h e r e f o r e h a s t h e p o t e n t i a l t o i n c r e a s e B E V ’ s p o p u l a r i t y . T h i s p a p e r g i v e s a d e s c r i p t i o n o f t h e o r i g i n o f t h e p r o b l e m a n d m o t i v a t i o n f o r i t s s o l u t i o n , t h e n t h e s p e c i f i c m e t h o d s t h a t w e r e c r e a t e d t o i d e n t i f y t h e a l g o r i t h m s u s e d b y t h e m o s t w i d e s p r e a d c h e a p e l e c t r i c v e h i c l e s . T h e p a p e r c o n c l u d e s w i t h t h e d i s c u s s i o n a n d e v a l u a t i o n o f t h e r e s u l t s t o g e t h e r w i t h t h e p o s s i b i l i t i e s o f f u r t h e r r e s e a r c h . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 1 : 4 4 : 1 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 为 老 年 司 机 开 发 和 测 试 评 估 电 池 。 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 1 0 : 0 8 : 4 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 结 合 T r a n s f o r m e r 和 C N N 进 行 无 人 机 图 像 中 的 目 标 检 测 C o m b i n i n g m u l t i p l e m o d e l s i s a w e l l k n o w n t e c h n i q u e t o i m p r o v e p r e d i c t i v e p e r f o r m a n c e i n c h a l l e n g i n g t a s k s s u c h a s o b j e c t d e t e c t i o n i n U A V i m a g e r y . I n t h i s p a p e r , w e p r o p o s e f u s i o n o f t r a n s f o r m e r b a s e d a n d c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k b a s e d ( C N N ) m o d e l s w i t h t w o a p p r o a c h e s . F i r s t , w e e n s e m b l e S w i n T r a n s f o r m e r a n d D e t e c t o R S w i t h R e s N e t b a c k b o n e , a n d c o n d u c t p e r f o r m a n c e c o m p a r i s o n o n f o u r t y p i c a l m e t h o d s f o r c o m b i n i n g p r e d i c t i o n s o f m u l t i p l e o b j e c t d e t e c t i o n m o d e l s . S e c o n d , w e d e s i g n a h y b r i d a r c h i t e c t u r e b y c o m b i n i n g S w i n T r a n s f o r m e r b a c k b o n e w i t h a n e c k o f D e t e c t o R S . W e s h o w t h a t t h e f u s i o n o f t h e t r a n s f o r m e r a n d t h e C N N b a s e d m o d e l s p e r f o r m s b e t t e r c o m p a r e d t o t h e r e s p e c t i v e b a s e l i n e m o d e l . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 3 : 4 5 : 5 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 点 击 上 传 只 能 上 传 j p g / p n g 文 件 ， 且 不 超 过 5 0 0 k b 取 消 确 定

做上本站友情链接,在您站上点击一次,即可自动秒收录并自动排在本站第一位！
<a href="http://hao.kangle.im/" target="_blank">网站收录网</a>